步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。
扩展资料：
步进电机驱动器的工作原理：
步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合，也可理解成微机控制器的功率接口。
工作频率均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。
参考资料来源：百度百科—步进电机驱动器
步进电机驱动器上的拨码开关通常用于设置驱动器的参数，控制步进电机的运动方式和行为。
设置方式可能会因不同的驱动器型号而有所差异，以下是一般情况下拨码开关的设置方法：
确定拨码开关的位置：首先，需要找到步进电机驱动器上安装拨码开关的位置。通常情况下，拨码开关会排列在驱动器的面板上，标有相应的标签或图示。
了解拨码开关的功能：根据驱动器上提供的说明书或标签信息，了解每个拨码开关的功能和作用。一般来说，每个开关都可能控制不同的参数，例如控制电机的步进分辨率、运动方向、脉冲输入方式等。
选择需要的设置：根据实际应用需求，选择相应的拨码开关进行设置。使用适当的工具（如螺丝刀或小扳手）轻轻旋转拨码开关，将其切换到所需的档位。
测试和调整：设置完成后，通过控制信号（如脉冲信号）测试步进电机的运动是否符合要求。如有需要，可以对拨码开关进行微调，以达到最佳的运动效果。
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