张良的师傅是黄石公。黄石公（？—前195年），下邳（今江苏邳县）人。秦汉时期思想家，军事家，别称圯上老人、下邳神人，被道士拉入道教神谱。早年为躲避战乱，隐居于下邳。三次试探张良，授予《太公兵法》，辅佐
汉高祖刘邦夺得天下。
汉高帝八年，去世，后世流传《素书》和
《黄石公三略》。
张良（？—前186年），字子房，颍川城父（今河南郏县）人。秦末汉初杰出谋臣，西汉开国功臣，政治家，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。
张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通
项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。
张良精通黄老之道，不恋权位，晚年随赤松子云游四海，汉高后二年（前186年）去世。汉高祖刘邦曾在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”