“魏武卒”魏国赖以称霸天下的雄兵。在秦国没有出现“秦锐士”之前，这支“魏武卒”可以说是打遍天下无敌手，未逢败绩。而魏国也正是靠着这支军队，在战国时代首先称霸并在此之后开启了长达百余年的霸业。
“魏武卒”首先是由兵家“亚圣”吴起所创，说起此人大家都并不陌生。他文韬武略样样精通，他的才华为他带来了荣誉可最后也是因为他的才华而死。他侍奉三代君王，“魏武卒”就是由他在他侍奉魏王时候创立的。
当时魏国国君魏文侯雄才大略，他求贤若渴并招来了很多有名望的奇才，吴起就是此时投靠的魏文侯。魏文侯对他委以重任任命他为河西郡守，全权主管河西军务。他带领“魏武卒”创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解”的丰功伟绩，更在阴晋之战大破秦国五十万大军，可惜为何如此强大的武卒为何会走向没落呢？
首先是因为齐魏大战让魏武卒在桂陵之战和马陵之战中大伤元气动摇了魏武卒的根基。魏国在魏文侯死后并没有很好的执行魏文侯所制定下的国策，继位的魏武侯在接手魏国后开始了四处征伐的道路。魏文侯之前是联合三晋打压齐楚，而魏武侯却不管三七二十一一桶乱打，使得不但让三晋离心也让魏国处于四面为敌的状态。魏武侯死后的魏惠王更是有过之而无不及，竟然想灭了赵国，于是才有了围魏救赵，才有了之后的两场大战，让魏武卒彻底覆灭。
其次在马陵之战后魏国已经没有像吴起这样的顶尖人才了，吴起是文武全才不但通晓兵也通晓法。并且他赏罚分明，和士兵同甘共苦大大的激励了士气。吴起之后的最出名的继任者是庞涓。庞涓虽勇却勇而无谋但是他也能发挥魏武卒的最大战斗力，之后的魏武卒在庞涓的领导下开始走向了争霸天下的路程。也就是在这段时期庞涓率领魏武卒狠揍天下诸侯国，让各国都不敢轻举妄动。可惜太狂终究是要付出代价的。马陵之战后庞涓身死魏武卒元气大伤，此时的魏国在失去庞涓之后已经没有人能够领导这支军队了。对于军队来说最重要的就是统帅，正所谓“兵熊熊一个，将熊熊一窝”。这之后的一百多年的时间里，魏国除了一个信陵君魏无忌已经没有像样的军事统帅了 。