我买车的时候因为征信有点问题做不了按揭,所以和一个朋友约定用他的名义买车,我们是小县城没有什么购车指标或者限购什么的。第一年是我自己在开,车是18年5月买的,首付款和按揭都是我在还,我都有记录。后来18年9月份的时候家里出了点事情,然后用我朋友的车去做了一个抵押贷款,他本身自己就有一辆车,然后19年3月他说要卖车重新买车,叫我把他那个抵押的贷款还了去办解押,但是我资金没那么多一次性还,直到今年7月份才一次性还完,他的车也去办理了车辆解押手续,然后他现在和我耍无赖我的车不给我,要我把剩余尾款还完什么时候过户什么时候车给我,我和他之间很早以前签过一个协议,就是说车虽然手他的名义,但首付款和按揭都是我出的钱,车的所有权属于我的,但现在他就扣着我的车不给,我现在应该怎么办?去交涉过两次,就现在逼着我一次性把尾款还了,什么时候车过户什么时候车给我