机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。这句话是正确的。
这句话是基于机构学的理论，通常用于描述机械结构的自由度和运动特性。在机械结构中，自由度是指能够独立变化的参数个数，而原动件则是指提供驱动力或能量的部件。一般情况下，机构的自由度数应该等于其原动件的个数，否则该机构将无法成立或无法实现预期的运动。
这是因为一个机构中的每个自由度都需要通过一个原动件来提供运动，如果自由度的数量大于原动件的数量，则某些自由度将无法得到驱动或控制，从而导致机构不能正常工作或产生不可预测的运动。因此，为了确保机构的稳定性和可靠性，机构的自由度数应该与原动件的数量相等。
机械延伸加强了人类自身四肢的功能，而计算机又大大延伸和加强了人类大脑的功能。现代机械是由机械和计算机构成的一体化系统，它由机构、驱动、控制、传感与信息处理五个子系统构成，而机构系统是现代机械的骨架与执行器。
机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
机构学的特点
1、机构是现代机械系统的基本子系统，机构学与驱动、控制、信息等学科交叉与融合，研究方法是多领域多学科综合，研究内容比传统机构学有明显的扩展。
2、机构的拓扑结构学、运动学与动力学实现统一建模，创建三者融为一体，且考虑到驱动与控制技术的系统理论，为创新设计提供新的方法。
3、机构创新设计理论与计算机技术的结合，为机构创新设计的实用软件开发提供技术基础。
4、基于“自然机械”原理发展和研制新机构类型，并开拓仿生机构。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷，则制造出的将会是有先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。
对产品的创新而言，机构拓扑创新设计具有原创的特征性质，是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以，现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。