胙城的历史可以追溯到周朝，当时为胙国，周公旦的第六个儿子伯分封于此，因此得名。春秋时期，该地曾称为南燕国。西汉时期，设置了南燕县。隋朝开皇十八年（589年），南燕县改名为胙城县。唐朝武德二年（619年），这里设立了胙州，然而四年后（621年）州制被废除，胙城县归滑州灵昌郡管辖。这一状况在五代时期沿袭未变。
汉景帝的儿子刘德被封为献王，他在河涧地区，其后裔刘插，在梁陈之乱期间（555-559年）坚守道义，选择隐居于此，自号华里公。他的儿子刘政会在唐武德初年至贞观初年，被封为邢国公，并在华里店东街修建了牌坊。到了宋熙宁年间（1068-1077年），县治因河水冲毁，迁移到华里店，即今天的胙城。金朝时期，胙城隶属于开封，明洪武十年（1377年）并入汲县，十四年（1381年）再次设县，仍然隶属于卫辉府。
1580年，胙城遭受“沙压”灾害，自此名称沿用至今。清雍正五年（1727年），胙城并入延津县，到了1934年，更名为华里镇。1943年，恢复现在的胙城乡名称。1955年，实施区划改革，撤销区设立乡，从而形成了今天的胙城乡。
胙城乡位于延津县县城北22公里处，东邻魏邱乡，西接东屯镇，南毗石婆固和塔铺乡，北依班枣乡，区域面积96平方公里。辖王堤、胙城、东小庄、西小庄、前董固、后董固、袁庄、十八里、刘庄、闫屯、杨庄、张庄、东辛庄、西辛庄、大韩村、兽医庄、贾庄、高庄、小堤19个行政村24个自然村，7910户，26000口人，均为汉族。