feel表示感觉，属感官动词，其后接宾语，再接动词作宾语补足语的时候，可以是不带to的动词不定式；可以是现在分词；可以是过去分词；含义不同。
分析如下：
1. feel、observes、watch、see、find、hear、notice等等感官动词+ sb +do
表达：感到、看见、听见、注意到某人做了什么（看见了、感觉到或者听见了动作的全过程）；
例句：
It was a great privilege to hear her sing. （听完一首歌）
听她唱歌真是三生有幸。
I see him enter the classroom. （看见进入的全过程）
我看见他走进教室了。
I noticed an ant carry grain into the hole
看见一只蚂蚁搬粮食到洞里面。
注意：
感官动词+ sb do sth结构如果变成被动语态的时候，应该补上省略的to，
变成：sb be felt/observed/found/heard/noticed to do。
He was seen by me to enter the classroom.
我看见他进了教室。
2. feel、observes、watch、see、find、hear、notice等等感官动词+ sb+ doing；
表达：看见某人正在做什么；
例句：
We can feel it moving.
我们能够感觉到它移动。
I can feel him shaking all over his body.
我能感触到他浑身的颤抖。
I hear her singing a familiar song.
我听到她在唱一首熟悉的歌。
3. feel、observes、watch、see、find、hear、notice等等感官动词+ sb /sth done
表达：看见某人/某事被；
例句：
When Gene came home，he felt his house broken into
当吉恩回家时，他觉得他的房子被人闯入了 。
Each time I get home，I can find dinner cooked and served on the table.
每次我回到家，我都能发现晚餐已经做好了，摆在桌上。
It's strange to see the horse tied to the tall tree.
看到那匹马被拴在那棵高大的树上，真奇怪。