无脊椎动物有:腔肠动物、______、______、环节动物、______、______

无脊椎动物有:腔肠动物、______、______、环节动物、______、______.

腔肠动物的特征是:生活在水中,身体呈辐射对称,体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成,有消化腔,有口无肛门.
扁形动物的主要特征:身体背腹扁平、左右对称(两侧对称)、体壁具有三胚层、有口无肛门. 
线形动物门:身体通常呈长圆柱形,两端尖细,不分节,由三胚层组成.有原体腔.消化管前端有口,后端有肛门.
环节动物的特征是:身体由许多彼此相似的环状体节构成,有体腔.
软体动物的特征:身体柔软,身体外面包着外套膜,一般具有贝壳,有的贝壳退化.
节肢动物的特征:身体有许多体节构成,身体分部,有外骨骼,足和触角分节.
腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物体内都没脊椎骨构成的脊柱,属于无脊椎动物.
故答案为:扁形动物;线形动物;软体动物;节肢动物.
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