《西游记》中，孙悟空的法号就是悟空，是他最早的师父菩提祖师所取。后来观音菩萨在给唐僧取经团队取法名的时候，沿用了“悟”字辈，猪八戒就叫悟能，沙和尚就叫悟净。这三个法名分别针对了他们所象征的人性中的“嗔、贪、痴”。
孙悟空无父无母，诞生自天地灵气所化的石头，所以生来没有姓名。后来和同类生活在一起，在花果山由于第一个钻入水帘洞的被称为“大王”。后来由于看见老猴死亡而决定外出求长生不老之法，辗转来到菩提祖师处，被收为徒。菩提祖师以“猢狲”这一孙悟空所在种属为他赐姓孙，再按照座下弟子的辈分，取法名悟空。这就是孙悟空姓名的由来过程。
按照《西游记》原著的描写，菩提祖师的身份倾向于道家，那么孙悟空的法名也就是道家的法名。可这样一个法名，观音菩萨为孙悟空摩顶受戒的时候，不但没有另外赐法名，而且两位师弟也是同样以“悟”字辈来取法名，这又是为什么呢？
菩提祖师是《西游记》里自创的一个神仙，不是佛家和道家传统里固有的神祇。虽然从服饰、法术等方面来看，倾向于道家，但实际上菩提祖师身上糅合了儒、释、道三教的特点，这也是《西游记》作者在该书中传递的思想。菩提，是佛教术语，指的是智慧。
我们再从菩提祖师的修行场合“灵台方寸山，斜月三星洞”这一名称来看，很明显，这是指“心”这个汉字，也就是指“心”。菩提祖师在赶走孙悟空的时候，一再强调不许向别人说起是他的徒弟。这从常理上说不过去，毕竟作为师父替徒弟出头或善后是一种本分。而且不论孙悟空闯出多大的祸事，也从来没有人问过（有过疑问）他这一身惊天的本领从何而来，就像是顺理成章的事情一样。
这些信息都是一种暗示，暗示着孙悟空是从“心”里悟出的一种智慧，也由此，特别强调了“悟”这样一个过程。所以后来观音菩萨就沿用了这个字辈来给猪八戒和沙和尚取法名。
我们再来分析一下他们三个的法名和所象征的嗔、贪、痴”之间的关系：孙悟空和唐僧象征的肉身相对时，是“心”的象征，在象征心性时，则是嗔，也就是怒火。我们现在仍然将怒气和发火称为“无名之火”，就是在说明嗔之所起是源自“无端、无名”，所以要“悟空”。猪八戒象征了“贪”，贪还含有懒散、懒惰的意思，所以相对的是“能”。沙和尚象征的是“痴”，有愚昧、没开悟的含义。在现代汉语里，我们经常说一个人脑子里面是浆糊，就是充满了愚昧之意。所以沙和尚针对的是要“悟净”，证明智慧的本性清净。