答案：厘米
通常一只笔的长度为20厘米左右，所以量一支铅笔的长度一般用厘米做单位。
厘米，长度单位；英文：centimetre(s)，简写(符号)为：cm。有关厘米的单位转换如下：1厘米 = 10毫米 = 0.1分米 = 0.01米 = 0.00001千米。
长度单位是指丈量空间距离上的基本单元，是人类为了规范长度而制定的基本单位。
其国际单位是“米”（符号“m”），常用单位有毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、千米（km）、米（m）、微米（μm）、纳米（nm）等等。长度单位在各个领域都有重要的作用 。
扩展资料：
其他长度单位介绍：
（1）公里
公里又称千米，是个长度单位，缩写为“km”，通常用于衡量两地之间的距离。其常用换算关系如下：1千米(公里)= 1,000米(公尺)= 100,000厘米(公分) = 1,000,000毫米(公厘)；1.61公里= 1英里。
（2）分米
分米（decimeter或dm）是长度的公制单位之一，1分米相当于1米的十分之一。其常用换算关系如下：1分米 = 0.0001千米(km) = 0.1米(m) =10厘米(cm) = 100毫米(mm)。
（3）毫米
毫米，又称公厘(或公釐)，是长度单位和降雨量单位，符号㎜。1毫米相当于1米的一千分之一（此即为“毫”的字义）。进制关系如下：1毫米=0.1厘米=0.01分米=0.001米=0.000001千米。
（4）微米
微米是长度单位，符号 [micron]，读作[miú]。1微米相当于1米的一百万分之一（此即为“微”的字义）
（5）纳米
纳米（符号为nm）是长度单位，原称毫微米，就是10-9米（10亿分之一米）。如同厘米、分米和米一样，是长度的度量单位。相当于4倍原子大小，比单个细菌的长度还要小。
(6) 皮米(pm)
皮米(picometer或pm)是长度单位，1皮米相当于1米的一万亿分之一。有时在原子物理学中称为微微米(micromicron)。换算关系如下：1皮米=10-12米=0.001 纳米(nm) =0.000 001 微米(μm)。