人类居住的地球是太阳系九大行星之一。按照距离太阳由近及远的次序为第三颗。它有一个天然卫星——月球，二者组成一个天体系统称为地月系统。地球作为一颗行星，起源于原始太阳星云。
地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。地球自转与公转运动的结合产生了地球上的昼夜交替和四季变化。地球自转的速度是不均匀的。同时，由于日、月、行星的引力作用以及大气、海洋和地球内部物质的各种作用，使地球自转轴在空间和地球本体内的方向都要产生变化。地球自转产生的惯性离心力使得球形的地球由两极向赤道逐渐膨胀，成为目前略扁的旋转椭球体，极半径比赤道半径约短21 km（彩图1-1-1）。地球的基本参数可归结为表1-1-1。
表1-1-1 地球的基本参数