51单片机控制的步进电机，步进电机转速计算？

Question

四相八拍的步进电机，采用延时程序控制步进电机的转速。如果是12MHZ的单片机，当时延时程序为70us，那此时步进电机的转速为多少？

Answer 1

你要知道步进电机的步距角是多少才行。一个脉冲一步，步距角有1.5度3度 6度7.5度 12度15等许多种，你可以让其转慢一点，在转轴上作个标记，看多少个脉冲转一圈。追问

0.9度步距角，延时子程序70ms，怎么算当前转速？

追答

0.9度步距角 一周360度是400个脉冲，总时间400*70=28000 ms

1分种 60/2.8=21.4转