20世纪50年代，苏联以T-54坦克底盘为基础研制了该车，并于50年代末取代了T-34架桥车，两者都采用平推跳板式结构。60年代末为МТУ-20所取代。
该坦克由桥体、架设机构和桥车构成。
桥体：该车桥体系平推、跳板式结构，采用钢质材料，由4条箱形桁架板组成，主桁架构成的主车道称为外车道，供履带式车辆或宽大轮式车辆通行，在其内桁的一侧焊有悬臂副桁架构成内车道，以增大车辙宽度，供小型车辆通过。
为防止车辆打滑，在车辙桥面上每隔一定距离镶嵌1块方木。两车辙之间弹性连接。在内车道的两端有小跳板，运输时折叠在主车道的顶部，架桥时可以翻转下来。两条车辙道之间的车体中央安装1挺12.7mmДШК高射机枪，在架桥之前将其拆除。
架设机构：架设机构主要由悬臂架设梁和链传动装置组成，前者主要用于放下和提升桥体，后者用于推动桥体沿悬臂架设梁前送和后送。
当桥车驶近障碍时，操纵链式传动装置使悬臂架设梁连同桥体一起向前推出，前者到达极限位置时停止，而桥体沿着它继续推进，当桥体前端到达对岸后，操纵悬臂架设梁，使桥前端下降并座落在对岸支点上，然后将桥体近岸端放下，这时悬臂架设梁脱离桥梁，桥车收起架设梁驶离架桥点。收桥作业可从桥的任意端进行，而作业程序则相反。
桥车：桥车以T-54坦克底盘为基础，部件与T-54的基本相同。
性能数据：乘员2人，车重（载桥）34000kg，车长（载桥）12.3m，车宽（载桥）3.27m，车高（载桥）2.87m，车底距地高0.425m，履带中心距2.64m，履带宽580mm，履带着地长3.84m；公路最大速度48km/h，行程400km，燃料储备812L，涉水深1.4m，爬坡度60%，攀垂直墙高0.8m，越壕宽2.7m。
传动装置类型手操纵，空武器12.7mmДШК机枪1挺，桥梁结构类型平推跳板车辙桥，最大载重量50t，自重量5000kg，桥长12.3m，桥宽3.27m，桥高1.0m，跨距11m，单车辙板宽1.235m，两车辙道净间距0.8m，架桥时间3～5min，收桥时间5～25min，作业人员2人。