太甲继承王位后，不遵守先前法令，并胡作非为，伊尹便把他放逐到桐这个地方。等到太甲悔过了，伊尹又把太甲迎接回来继续执政，商朝统治又呈现出清明气象。
自从盘庚把都城迁到殷这个地方，商朝的国势又开始上升。武丁继承王位后，他大力选拔人才，任用傅说、甘盘、祖已等贤能志士，征服了周围的各方国，极大地扩充了商朝的疆域和人口，为生产的发展创造了条件。
这段时间，商朝的政治、经济、文化都有了空前发展，达到商朝后期的鼎盛时期，史称“武丁中兴”。武丁之后的商朝，开始逐渐走向了衰亡。武丁的儿子祖庚、祖甲相继继承王位后，在政治上没有才能，又荒淫无道，致使社会混乱，民不聊生。
商朝的最后一个帝王是商纣王，他的名字又叫帝辛。纣王喜欢饮酒，他就在地上挖个池子，并在池子中注满了酒，然后在酒上行船。纣王同姬妾亲众在池上划船饮酒。
他还大兴土木，建造了一座鹿台。地基就有150米见方。他把搜刮来的金银珠宝和美女们聚集在台上，宴饮狂欢，长达七日七夜，以至君臣姬妾都忘了日月时辰。
纣王特别宠爱一个叫妲己的女人。妲己竞想出一些坏主意，叫纣王干一些伤天害理的事。例如，她叫商纣王用一种炮烙的残酷刑罚来惩治那些反对他的人。炮烙就是用炭火把铜柱烧热后，强迫人在铜柱上爬，掉下来被熊熊燃烧的炭火活活烧死。
纣王的暴政，使得商朝的统治再也维持不下去了。治理岐山的周武王在姜尚和叔父周公旦的协助下决定进攻商朝。公元前1066年，周武王率领兵车300辆，近卫军武士3000人，士卒4.5万人，会合各小国部队，从孟津出发，向商朝都城朝歌进军。
周武王在牧野，竖起伐纣大旗，在誓师大会上，历数纣王腐败荒淫、凶恶残暴的种种罪恶，然后指挥大军向商军进攻。因为商朝的军队主力当时正在东南地区跟东夷打仗，一时调不回来。纣王只好临时把大批奴隶武装起来，凑上70万人，开赴前线，抵抗周军进攻。
在“牧野之战”中，当周军和商军摆开阵势，准备厮杀时，商朝军队在阵前纷纷起义，掉转戈矛和周军一起杀向商纣王。纣王大败，带着少数卫士逃回朝歌。
“牧野之战”的失败，使商纣王看清了商朝末日即将来临，他就在鹿台点火自焚了。至此，我国历史上奴隶制鼎盛的商王朝灭亡。