焊接机器人程序编好后怎么把编好的程序插入主程序中

Question

如题所述

Answer 1

1、首先在主程序中定义子程序的名称和参数列表，然后在需要调用子程序的地方使用该名称来调用它。
2、其次当程序执行到调用子程序的语句时，程序将跳转到子程序的定义位置并执行子程序中的代码，完成相应的操作。
3、最后完成子程序后，程序将返回到主程序，并继续执行主程序中的下一条语句，直到程序结束。