袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。
袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生,将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体。
袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。
袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。
在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。然而在动物园里，大袋鼠还是比较温驯老实的动物。它们受到精心照料，吃营养丰富的饲料，习惯了动物园里的生活。寒冷气候，就搬进装着大玻璃窗的暖房里生活。
不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
主要分布在澳洲和南北美洲的草原上和丛林中。
大多数袋鼠都是澳大利亚的特产，但是有些树袋鼠则生活在新几内亚。
广为分布在澳洲的各个地区，从寒冷的塔斯曼尼亚到干旱炎热的北领地，从国家公园到城市近郊，都可以发现袋鼠的踪影。
1984年，两位美国医生从袋鼠的育儿方法得到启示，发明了一种养育人的早产婴儿的新方法。这两位医生挂一个人工制造的育儿袋，婴儿放在育儿袋里，又温暖，又能及时吃到妈妈的奶。而且，婴儿贴着妈妈的身体，听着妈妈的心跳，生活力可以大大提高。
作为澳大利亚的象征之一，袋鼠一直是当地人的骄傲。澳大利亚现有6000万只野生袋鼠，袋鼠肉制品和其他衍生产品市场每年可带来1.72亿美元的收益。
袋鼠皮具有独特的纤维结构，是制革的优良原料，袋鼠皮的张幅约5～6平方英尺，皮型呈三角形。袋鼠皮的胶原纤维束与一般哺乳类动物皮的胶原纤维束相比，编织形式不同，大部分胶原纤维束平行于皮面呈波浪式层状编织，不同层次间相互交错连接，层与层之间的交错角小于90°，各部位胶原纤维的编织形式基本相同，只是在紧密程度上稍有差别，一般臀部和颈部较厚，而腹部较薄，袋鼠皮的弹性纤维较小，但分布比较均匀。
大型袋鼠面对人类在澳洲的开发有较高的适应力；相较之下，他们的许多小型亲戚则面临了较大的生存威胁，数量也较少。到2013年为止并没有大规模的袋鼠养殖业，不过野生的袋鼠会被猎杀并制成食用肉品，而此种产业也具有争议性。
袋鼠主要以灌木嫩枝叶、青草和柔软植物为食。在袋鼠的动物园养殖过程中，其口腔病是一种常见的疾病，具有发病率和复发率都较高的特点，给动物园养殖的袋鼠带来较大的危害。2003年6月四川成都野生动物园的袋鼠群中流行一种以颌部肿胀，牙齿松动、脱落，牙龈糜烂或溃疡为特征的口腔炎综合征，其发病袋鼠不分性别、品种和年龄，病程往往呈慢性经过，发病率达40%～60%，死亡率达60%～100%。
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体，如澳洲航空，也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆，舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，还有一个原因，就是它永远只会往前跳，永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样，永不退缩的精神。
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