五角星的历史可以追溯到遥远的公元前3000年，美索不达米亚的古老文献中就发现了它的踪迹。在苏美尔文明中，五角星作为象形文字"UB"被使用，象征着“墙角”、“角度”等概念，暗示了pentemychos这类事物的存在，这与毕达哥拉斯学说有所关联（见相关理论）。在Labat的苏美尔象形文字字典中，它对应数字306，其形象表现为两角朝上。在巴比伦的文献记载中，五角星的边代表了方位，即前、后、左、右以及“上”，这些方向在占星学中同样具有意义，代表着五大行星：木星、水星、火星、土星以及象征上位的“天堂的皇后”金星。
在古代的巴比伦文化中，五角星的使用不仅仅局限于几何形状，它还承载着丰富的生活和信仰符号，反映了古人对宇宙和空间的理解。每个角度和边线都承载着特定的象征意义，显示了当时社会对星象和宇宙秩序的敬畏与探索。这些早期的五角星图案，尽管形式简单，却蕴含着深厚的历史和文化内涵。
五角星是指一种有五只尖角、并以五条直线画成的星星图形。英文“五角星”(pentagram)一词出于希腊语中的πεντάγραμμος，（pentagrammos）或πεντέγραμμος，（pentegrammos）的名词形式πεντάγραμμον，（pentagrammon），原意大概是“五条直线的”或“五条线”。中文“五角星”的意义则显而易见，指有五只角的星形。然而，中文“五角星”不一定指“标准”五角星。中文“五角星”一词有时亦泛指所有有五只角的星形物。