车身骨架是所有零件安装的基础。汽车有底盘，有发动机变速箱，车轮，悬挂，刹车等等。
大部分汽车都采用承载式车身，承载式车身的大梁与外壳融为一体，使得车身更加轻便舒适。
底盘方面，有前后两个副车架，所以前置发动机汽车的发动机变速箱前悬架固定在前副车架上，后副车架固定在后悬架上。如果是纵置发动机的后驱车，那么只有发动机和悬挂系统固定在前副车架上，后副车架设置后悬挂和差速器。
汽车的驱动形式有很多种，前置驱动、前置四驱、前置后驱、中置后驱、中置四驱、后置四驱、后置后驱。大部分家用车采用前置驱动，所以前置驱动一般是卧式发动机。前驱动通常是立式发动机。有的前置四驱车采用水平发动机，有的前置四驱车采用垂直发动机。发动机的布局与驾驶模式有关。
前轮驱动车辆在快速转弯时会转向不足，前轮驱动车辆在快速转弯时会转向过度。
汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架。非独立悬架常用扭力梁，独立悬架常用麦弗逊式、双横臂式、多连杆式。