汽车齿轮油应在4万公里左右更换，具体更换周期以厂家说明为准。毕竟汽车齿轮油的使用寿命与车型、油品质量、使用条件、驾驶习惯等多方面都有关系。齿轮油也称为变速箱油。变速箱油可分为手动变速箱油和自动变速箱油。手动变速箱油常被称为齿轮油。主动变速箱油使用变速箱油，普通齿轮油无法替代。
齿轮油是一种重要的润滑油，由石油润滑油基础油或合成润滑油、极压抗磨剂和油性剂组成。用于各种齿轮传动装置，防止齿面磨损、擦伤、烧结等。，延长其使用寿命，提高动力传输效率。齿轮油应具有良好的耐磨性、耐负荷性和适当的粘度。此外，还应具有良好的热氧化稳定性、抗泡沫性、分水性能和防锈性能。由于齿轮载荷一般在490MPa以上，双曲齿面载荷高达2942MPa，为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，齿轮油中常加入极压抗磨剂，一般使用硫-磷或硫-磷-氮添加剂。
变速箱油的主要作用是保持齿轮系统清洁，润滑和延长传动装置的使用寿命。因为变速箱的设计分为手动变速箱和自动变速箱(CVT、AMT等)。)，每个变速箱的设计都有不同的技术要求。即使同一型号的变速箱排列在不同的型号中，它们的扭矩、重量、速度和结构也会有所不同，所以原厂有自己指定的专用变速箱油。
一般来说，齿轮油的更换周期与汽车保养周期的计算方法相同，主要是以行驶里程或使用时间为依据。如果车辆手册中明确给出了这两个指标，则必须遵循先到先得的原则。如果车辆手册上没有这样的指示或者换油时间没有明确标注，一般可以按照2-4万公里的里程来换齿轮油。