去台湾自由行必须要有两份证件（不同于去港澳，只需港澳通行证即可），台湾通行证和入台证，两者关系基本等同于护照和签证的关系。
淘宝代办很简单，首先搜索入台证，会出来一大堆代办的旅行社，随便找个级别高的，评价好的，人气旺的就行了。至于具体的价格和办理步骤淘宝上都介绍的很清楚可以自己查阅，反正大致情况是你要准备的资料越少价格就越高。
如果只有身份证户口和台湾通行证的话那差不多，如果还有资产证明，紧急联络人证明等资料齐全的话，价格不会超过两百。如果有血缘关系的一起出去，只要主申请人资料齐全就行了，其他的人只需要最基本的资料即可。
台湾介绍
台湾一名源于台湾南部少数民族台窝湾社的社名，意为滨海之地，开发台湾的福建省移民依闽南语将此名译写为大员，台员，大湾等，后定名为台湾。明朝万历年间官方正式在公文中使用台湾名称，但直到明朝台湾指代的都是台湾省台南地区。
清朝时官方才将全岛正式定名台湾，并设隶属于福建省的台湾府，在光绪年代之前是台湾唯一的府，1885年设台湾省。台湾省的简称取省份名首字台，台湾省的名称在历朝历代屡有变更，汉朝和三国时期称夷洲，隋朝与唐朝时称流求，宋朝时称流求或琉求，元朝时称琉求或瑠求，明朝洪武年间称小琉球。
以上内容参考：百度百科—台湾
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