巩义历史悠久，文化底蕴深厚。早在 30 万年前，人类就在这里繁衍生息，是华夏文明发祥地的核心地区之一。境内有裴李岗、仰韶和龙山文化多处。夏代曾建都斟郡（今稍柴、罗庄一带）。西周、春秋时，巩为巩伯国。战国，称东周。秦庄襄王元年（前 249 ）置巩县。巩县以 “ 山河四塞、巩固不拔 ” 而得名，历代因之。又因地扼古都洛阳，故史有 “ 东都锁钥 ” 之称。巩义为历史古邑，是古代名人活动和墓葬的宝地。据先秦典籍载，伏羲神农、黄帝、尧、舜、禹、汤等都曾在这里活动，创造了为后人称道的尧天舜日式的稳定与繁荣。境内的古斟郡（今销柴、罗庄一带）曾是夏王朝建都的地方。汤（前 16 世纪期间），大旱七年，汤以六事自责，身祷于桑林之野（今鲁庄一带）；周武王讨伐殷纣王（前 11 世纪期间），至鲸水（巩义西北部，滨黄河），见殷大臣胶见；西周穆王（前 947 一前 928 ）初， 东游黄泽（今和义沟村），宿于曲洛；春秋时代，周敬王十月二十一日到郊（罗庄附近）； 秦朝二十八年（前 219 ），始皇帝出巡，经巩东去；南北朝，北魏孝文帝太和二十年 （ 400 ）九月，孝文帝元宏在小平津（今康店裴峪）阅兵；隋大业元年（ 605 ）八月，炀帝巡游江都（今扬州），从话渠口坐小朱舰途经洛口（今河洛镇洛口村），换乘大龙舟入黄河南下；唐太宗贞观 19 年（公元 645 年），太宗驾临巩县石窟寺朝佛；唐朝睿宗太极元年，诗圣杜甫诞生于南瑶湾（今站街镇南瑶湾村）；北宋太宗太平兴国二年（ 977 ）二月，太宗赵员到巩义，住洛口，赐西山名“太平岗”；真宗景德 4 年（公元 1007 年）， 真宗赵恒驾临巩义，祭把永安请陵；清朝光绪二十七年（ 1901 ），慈接太后和光绪皇帝从西安返京，途驻驾巩县城（今站街镇老城村）；北宋太平兴国二年（ 977 ）四月，宋太祖赵匡于永昌陵（今西村镇常封）；至造三年（ 977 ）三月，太宗赵灵葬于永熙陵（今西村镇涵论村东）；乾兴元年（ 1022 ）十月，葬其宗赵恒于永定陵（今芝田镇蔡庄岭）；仁宗天圣元年（ 102 ），寇准归葬于孝义保（今芝田镇寇家湾）；嘉佑八年（ 106 ）十月，葬仁宗赵侦于永昭陵（今巩义市区），等等。
尤其是古代文人学士、墨客骚人、高僧名道来巩著书讲学、撰书碑刻、隐居传教者故不胜举。如汉代曹植，晋代潘岳，唐代储光合、岑参、韦应物、刘禹锡，宋代欧阳修、王安石，清代张汉等均游历于此，并赋诗赞巩。
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