火成岩是由岩浆直接凝固而成的岩石。岩浆在高温下冷却结晶，形成多种矿物，这些矿物紧密结合，形成火成岩。火成岩的化学成分多样，根据硅酸盐的含量，可以分为酸性、中性、基性和超基性四大类。火成岩的晶体大小和形状也因其在地下深度的不同而有所区别。例如，晶体粗大的花岗岩是酸性火成岩的一种，而细小的流纹岩则是其细晶变种；辉长岩是基性火成岩的粗晶形式，而玄武岩则是其细晶变种。火成岩可以通过岩基或岩脉侵入地壳，如果到达地面，则形成火山。火成岩不仅是其他岩石的原料和多种矿产的来源，也是全球水分的储存地。火成岩主要出现在地壳活跃的区域，但并不是在每个时期都存在活跃的岩浆活动。
沉积岩是在地表或地表下较浅的地方形成的岩石。它们是在常温常压条件下，由风化物质、生物残骸和火山物质经过搬运、沉积和成岩作用形成的。尽管沉积岩只占岩石圈的5%，但它们的分布面积却占陆地面积的75%，几乎覆盖了整个大洋底部。沉积岩不仅分布广泛，而且记录了地壳演化的历史。已知最古老的沉积岩距今约36亿年。沉积岩中含有丰富的沉积矿产，如煤、石油、天然气和盐类，以及铁、锰、铝、铜、铅和锌等矿产。同时，沉积岩地区也是水文地质和工程地质研究的主要场所。
沉积岩的特点包括明显的层理结构、含有古代生物的化石，以及可能存在的干裂、孔隙和结核等特征。常见的沉积岩有砾岩、砂岩、页岩和石灰岩等。
变质岩是由地球内部力量如温度、压力和应力变化引起的岩石结构和成分的改变而形成的新岩石。这些力量导致固态岩石中的物质成分迁移和重结晶，形成新的矿物组合。例如，石灰石变质后形成大理石。变质岩是地壳的主要组成部分，通常在地下深处的高温和高压下形成，并随后由于地壳运动而暴露于地表。
变质岩分为两类：一类是由变质作用作用于火成岩形成的正变质岩，另一类是由变质作用作用于沉积岩形成的副变质岩。变质作用可以区域性或局部性地发生，局部性的变质作用可能由岩浆涌出造成周围岩石的变质，称为接触变质岩；也可能由地壳构造错动造成岩石的变质，称为动力变质岩。
原岩受到的变质作用程度不同，变质程度也不同，分为低级、中级和高级变质。变质级别越高，变质程度越深。变质过程中可以形成新的矿物，因此变质作用也是一种重要的成矿过程。例如，中国的鞍山铁矿就是一种前寒武纪火成岩变质形成的变质岩，占全球铁矿储量的70%。其他如锰钴铀共生矿、金铀共生矿、云母矿、石墨矿、石棉矿等也都是变质作用的产物。
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