首次系统地阐述了历史唯物主义的基本观点的人是马克思和恩格斯，他们在1845-1846年合写了《德意志意识形态》一书，标志着唯物史观的创立和马克思主义哲学的形成。
1、批判德国古典哲学的唯心主义和人道主义
马克思和恩格斯批判了德国古典哲学的唯心主义和抽象的人道主义，指出了它们的历史局限性和阶级性，揭露了它们对现实社会的逃避和妥协。
2、确立历史唯物主义的前提和基础
马克思和恩格斯从现实的个人、他们的活动、他们的物质生活条件出发，确立了历史唯物主义的前提和基础，认为这三者是统一而不可分割的，构成了社会历史的实质。
3、分析社会基本矛盾的运动
马克思和恩格斯分析了社会基本矛盾的运动，即生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾，指出了物质生活资料的生产方式是社会发展的决定力量，社会存在决定社会意识，社会形态是经济基础和上层建筑的统一。
4、论述人类社会的发展阶段
马克思和恩格斯论述了人类社会的发展阶段，即从原始社会到奴隶社会、封建社会、资本主义社会，再到社会主义社会和共产主义社会，揭示了社会形态的更替是由社会基本矛盾的发展和阶级斗争的结果，科学地预见了资本主义的灭亡和共产主义的胜利。
5、阐明共产主义的本质和特征
马克思和恩格斯阐明了共产主义的本质和特征，即消灭私有制和阶级，实现人的自由而全面的发展，建立人与人、人与自然的和谐关系，创造一个人人平等、自由、协作的社会。
《德意志意识形态》的当代价值
1、学习和掌握马克思主义哲学的重要文本
《德意志意识形态》是马克思主义哲学的源头，是我们学习和掌握马克思主义哲学的重要文本，对于我们深刻认识和把握社会生产、社会主要矛盾的转化、美好生活等都是非常有益的。
2、坚持和运用历史唯物主义的理论基础
《德意志意识形态》是马克思主义历史观的开端，是我们坚持和运用历史唯物主义的理论基础，对于我们正确分析和处理历史和现实问题，把握历史发展规律，推动社会进步和变革都是非常有用的。
3、坚持和实现共产主义理想信念的思想源泉
《德意志意识形态》是马克思主义共产主义理想的起点，是我们坚持和实现共产主义理想信念的思想源泉，对于我们既坚持远大理想又脚踏实地地努力奋斗，实现中华民族伟大复兴的中国梦都是非常有力的。
4、坚持和贯彻以人民为中心的发展思想的思想根源
《德意志意识形态》是马克思主义人民观的萌芽，是我们坚持和贯彻以人民为中心的发展思想的思想根源，对于我们坚持人民主体地位，尊重人民首创精神，保障人民根本利益，促进人的全面发展都是非常有指导意义的。