汽车制动系统中的刹车片种类繁多，根据制动器类型大致可以分为以下几类：
首先，用于盘式制动器的刹车片，这种类型的刹车片广泛应用于现代车辆，因其快速响应和散热性能优秀而受到青睐。
其次，鼓式制动器的刹车蹄则是传统的制动方式，通常在一些老旧车型或者低速车辆中使用，它们的设计较为简单，但效能相对较低。
对于大卡车来说，专门设计的来令片因其承载能力强大，能够应对重型车辆的重负载需求，是重型卡车制动系统的关键组成部分。
从材质角度看，刹车片的选择同样多样。树脂基刹车材料因其成本低廉，适合经济型车辆；粉末冶金刹车材料具有良好的磨损抵抗性和热稳定性；碳/碳复合刹车材料则以高精度和轻量化著称，适合高性能车辆；而陶瓷基刹车材料因其优异的热传导性和磨损阻力，是高端车型和高性能跑车的首选。
汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。