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安川伺服零漂设置
如题所述
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推荐答案 2024-01-08
这个硬件问题设置步骤如下:
1、确认控制卡上是否有零漂的指令或参数。
2、使用这个指令或参数,观察电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。
3、不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
4、确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
5、电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。
6、测试不要给过大的电压,建议在1V以下。
7、方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数。
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