达芬奇机器人手术系统主要由两大部分构成：控制台与操作臂。它采用创新的主-仆式远距离操作模式，其核心是计算机控制的灵活“内腕”设计，能有效地抑制医生手部的细微颤抖，确保手术的稳定性和精确性。
控制台包括计算机系统、手术监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备，外科医生通过这些设备坐在远离手术台的位置，借助多个摄像机提供的完整图像，通过视野框和三维立体成像系统，实现对术野的15倍放大观察，显著提升手术的精细度。
达芬奇机器人手术的优点主要体现在患者和医生两个方面。对于患者，手术精确度显著提高，三维视觉比二维腹腔镜更直观，手术创伤小，恢复快，美容效果佳，减少了术后并发症。对于医生，视野更开阔，手部颤动减少，操作更为灵活，能在狭小空间内工作，降低疲劳，提升手术效率。
在妇科领域，达芬奇机器人微创手术广泛应用于子宫肌瘤剔除、子宫切除、卵巢囊肿手术等，还包括不孕不育的腹腔探查、输卵管修复、恶性肿瘤治疗和盆底重建手术等，为这些手术提供了更精确、创伤小的解决方案。