常设机关是为完成永久性和常规性的行政任务而设置的机关。其在设置时含有永久设置的意思，以保证工作的正常开展。
常设机关是为完成永久性和常规性的行政任务而设置的机关。其在设置时含有永久设置的意思，以保证工作的正常开展。一般来说，多数机关都是常设机关。常设机关的内部机构和工作任务比较固定，其他方面也较少变动。
常见分类
物理性常设机构
一个企业在东道国有一个固定场所，该企业的营业全部或者部分通过该固定场所取得。由于一个独立的注册法人是税法上的独立实体，因此，物理性常设机构应当是未经注册不具有法人资格的实体。
具体而言，物理性的常设机构是指企业进行全部或部分营业活动的固定场所。
代理性常设机构
是指一个实体代表企业进行活动并有权在缔约国家以企业的名义对外缔结合同。这种权限必须经常行使而不仅仅是在个别案件中。
但是，如果代理人是独立的并在正常商业活动中行事，则不能构成一个常设机构。独立的代理人必须是在法律上和经济上都是独立的。如果代理人的义务受制于广泛的控制或者过分详细的指示，或者代理人的义务不承担任何企业风险，则不视为独立。
范本也规定了不够成常设机构的例外情况，如仅仅利用在缔约他方的固定场所购买商品或收集企业信息；仅仅利用缔约他方的固定场所从事准备性或辅助性的活动等。
税收范本协定明确禁止缔约国家对外国企业通过本国固定的经营场所从事和利润实现关系较远的一些活动进行征税。
参考资料来源：百度百科-常设机关