机动车检验合格标志的领取需要带行车本，交强险，身份证去车管所或者是交警大队免费领取年检标志。领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口，把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》有关规定第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
4、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
5、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。
如果是属于六年免检的车辆，车辆可以不用开过去，直接带上行驶证，行驶证本上面名字的身份证和未过保的强制险保单副本。最好在过保前的三个月内去办理，如果不足一个月也是可以办理的，不要等过期了再去办理，这样就很麻烦了。
到交通管理网站查询，是否有违章记录，如果有要先处理好了，再去办理年检。查询违章直接在搜索引擎搜索违章查询，出来的网站中选择一个安全网站进行查询。
如在“全国车辆违章平台”进行查询。到就近的年检站去办理，地址可以在公安服务网上交通模块查询，也可以直接用百度地图查询。查询机动车安全检测站。
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