半挂和全挂的区别在于两种车型的牵引方式不同。
全挂可以独立支撑站立，半挂必须靠前腿站立，全挂车负荷由自身承担，拖拉机连接，拖拉机不需要承担拖车负荷，只用于提供牵引力，半挂车由拖拉机提供支撑点，除了提供动力还需要承担拖车负荷。
全挂车直立方式是全挂车可以依靠自己的轮胎直立，半挂车直立方式必须依靠前腿支撑，全挂车有前轮，半挂车没有前轮，全挂车有两个轴，半挂车有一个轴，全挂车高速稳定性差，紧急制动能力差，相反，半挂车高速稳定性和紧急制动更好。
半挂车是最常用、最熟悉的车型。半挂车有很多种，分为平板、鹅颈和凹梁。由于半挂车车身长度较长，半挂车使用灵活，承载能力强，特别适合长途运输。半挂车已成为最重要的交通工具之一。