城市 NOA,再添车企新玩家。
8 月 3 日,奇瑞旗下品牌捷途汽车发布了智能驾驶系统——JT Pilot,并首次亮相 JT Pilot 的城市 NOA 功能。
这是捷途汽车历时三年打磨出了一套高阶辅助驾驶系统。
汽车之心也在第一时间尝鲜,体验捷途 JT Pilot 城市 NOA 的首秀:
我们从苏州金科酒店出发,途径澄阳立交、中环北线和黄桥立交,再回到出发点位置,全程约 36 公里,场景涵盖了通过红绿灯、弯道、隧道、路口转弯、汇流、掉头等操作。
需要说明的是,JT Pilot 这套系统搭载在一辆捷途大圣 i-DM 测试车上,还未实现量产。
从最终表现来看,捷途城市 NOA 全程 0 接管,能够高效应对真实驾驶场景中的复杂路况,包括主动绕开临停车辆、慢车,以及与旁车加塞的博弈,捷途这套驾驶系统并不输业内头部玩家。
捷途汽车研发院副院长蒋爱强表示,发布 JT Pilot 智能驾驶系统,只是捷途跻身行业前列的第一步,接下来是拉开差距的关键阶段,捷途的智能驾驶系统还要在两方面继续扩张:
「未来的汽车行业,将不再以动力论英雄、以操控论成败,而是看谁的自动驾驶更安全、MPI 更高(Miles per Intervention,平均每次接管的行驶里程间隔)」,捷途汽车研发院院长代立宏说道。
01 36 公里 0 接管,捷途城区 NOA 排名业内前三?
接近 1 个小时的体验下来,先用一句话来概括捷途的城市 NOA :
这是一套以效率为先的智能驾驶方案,用时非常接近城市行车综合时速。
捷途这套系统能够自主根据车流情况,更果断快速地执行变道策略。
比起其他品牌的智能驾驶系统,在遇到前方有慢车准备变道时,往往还会停留几秒时间观察后方来车和前车距离,等到前后留有足够大的空隙、才敢切换车道,否则就一直跟在慢车后面,或者变道到一半,系统又自动放弃,提示变道失败,又回到本车道。
这种过于谨慎的策略导致系统变道成功率往往不高,通行效率较为低下,由于其时不时中途放弃变道,甚至会造成一定的安全风险。
相比之下,捷途城市 NOA 只要有变道的请求,且待转入车道前后留有一定空间时,系统就会马上发起变道,并加速超越慢车,接着保持一定速度行驶。
除此之外,通过隧道是此次捷途城市 NOA 测试的重磅环节之一。
从结果上来看,连续两次在进/出隧道口那一刻,车辆前方一片漆黑/空白,在普通场景下,人类驾驶员一般要提前减速确保安全。
而 JT Pilot 由于搭载一个禾赛 AT128 激光雷达,得以匀速轻松驶出隧道口,这正是自动驾驶超越人类驾驶的地方。
其他包括复杂红绿灯路口左右转,连续匝道、慢车绕行、汇入主路等场景,捷途城区 NOA 都能够完成顺畅的切换和通过。
在全长 36 公里的过程中,捷途城区 NOA 一共经过 25 个红绿灯,10 个路口转弯(含 6 个有保护左转),12 次主辅路切换,6 次上/下匝道,10 个弯道,2 个隧道,6 次汇流,1 个掉头,共用时 52 分钟。
最基础的道路表现确实能够比肩头部玩家,不过体验当天刚好处在上班时间,道路场景相对简单、车流量也较少,甚至都没有出现一次 cut in,这套系统的能力上限并没有充分展示出来。
量产的高阶辅助驾驶系统,似乎进入了传统车企和造车新势力齐头并进的阶段。
攻克城市场景,被视为最能够体现车企的核心能力。
面对城市辅助驾驶的热战,传统车企的存在感始终低于造车新势力,因为在技术迭代、商业模式演化的加速期,从互联网公司跨界到汽车领域的造车新势力们,通常都会以小步快跑、大胆试错的方式,抢占市场先机。
但这并不意味着,「慢火细熬」的传统车企就没有翻盘机会了。
代立宏表示,2020 年行业一致认为是自动驾驶行业正式迈入上升期,同一年捷途也成立了自动驾驶研发团队,三年的时间捷途交出了用一颗激光雷达实现城市 NOA,跻身业内前三。
「捷途产品定位是围绕旅行家的战略进行,加入高阶辅助驾驶赛道的出发点,一来是希望将更安全、更舒适的旅行与自动驾驶相结合;其次是汽车行业已经不只是动力、操控之争,而是看谁能够提供更完善的高阶辅助驾驶功能。」代立宏说道。
从奇瑞的智能驾驶布局来看,无论是奇瑞联手华为的智选车模式,还是旗下星途与华为合作的 HI 模式,又或者是由谷俊丽负责的自研团队——大卓智能,捷途显然已经先行一步,成为奇瑞智能化创新的尖兵。
02 首战即天花板,捷途智能驾驶开启弯道加速
在蒋爱强看来,城市 NOA 是智能辅助驾驶天花板。
相较于高速 NOA,城市 NOA 大概需要增加 4 倍的感知模型数量、6 倍的代码量,以及 88 倍的规划控制代码量。
从道路情况来看,城市道路的确是最棘手的场景。
在中国近 1000 万公里的城市道路上,有近 40 万个城市路口,除了上下班高峰期的拥堵和半拥堵路况,还有道路的不规范、红绿灯各异、交通参与者混杂、频繁的改道施工等等。
但从自动驾驶进化来看,城市道路场景是一个中场节点,也是必须啃下的硬骨头。
首先,在硬件层面,JT Pilot 采用 1L7V5R 的硬件布局,共搭载了 15 个传感器:
高清摄像头以及激光雷达带给 JT Pilot 的能力加持是显著的,不仅能对行驶环境进行更准确的识别,还借助多传感器融合,为解决高精地图使用问题创造了条件。
强感知和大算力组合,这正是辅助驾驶迈向自动驾驶的必要条件。
其次是算法。
评价一款高阶智能驾驶产品是否好用,一个简单的标准就是这套系统应对各种复杂场景的能力,比如进出匝道、无保护左转等场景,非常考验智能驾驶对时机的把握、车辆的博弈以及行车效率。
在感知模型(JT-NNs)层面,JT Pilot 采用的是多传感器时序穿插融合技术,包含了前、中、后融合算法,而且在时间顺序上是穿插进行的,通过不同传感器的数据融合、或是结果融合,更好地互补不同传感器的优势,得到更准确的结果。
更易理解的说法是:通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合,在 BEV 空间和图像空间上输出多任务结果,从而 JT-NNs 感知模型可以建立起以自车为中心的 360°无盲区感知能力。
在规划层面,JT Pilot 采用的是时空联合规划算法,可以在时间和空间当中求解最优轨迹。
蒋爱强解释道,相较于业内普遍采用的「时空分离规划」,其研发主要依赖手写规则和大量路测,而「时空联合规划」只需极少手写规则、人效更高,并且更适宜利用人类驾驶数据,通过机器学习不断提高算法效率。
举个例子,当车辆感知到前方有动态障碍物时,「时空联合规划」可以让车辆提前把握最好时机、选出最佳行车轨迹,更流畅地完成车辆间的博弈,不会出现反复点刹、静止等待的情况。
驾驶辅助能力的终局之战,本质上是一场软硬一体的综合实力的比拼,在硬件水平相同的前提下,获胜的关键是软件算法水平,这也是实现 NOA 功能差异的核心。
最后是控制层面,基于奇瑞火星架构打造的捷途昆仑平台,加上无界·电子架构的中央计算机和千兆以太网,相比分布式域控更快,支持超过 1000TOPS 的自动驾驶算力,实现智慧泊车,高速、城区 NOA 全场景智能驾驶能力。
总结来说,捷途的这套自动驾驶系统的特点包括:
从硬件软件,再到系统框架,这是 JT Pilot 首站攻克城区 NOA 的底气,也是捷途迈入智能驾驶的开端。
03 产品研发分工明确,2025 年冲击百万销量
2021 年 7 月,捷途产品的累计销量已接近 40 万辆。
奇瑞集团董事长尹同跃认为「捷途把『路子』摸出来了,到了品牌独立的时候」,捷途正式从「捷途产品序列」成为「捷途汽车」。
独立后的捷途更是强势发力,2022 年捷途实现年销量 18 万辆,同比增长约 16.9%,是国内少有实现正增长的汽车品牌。
这也意味着,捷途在「旅行+」市场的步子踩得更扎实了,不断的拓宽「旅行+」生态圈、丰富「旅行+」产品。
在捷途 2023 年品牌之夜上,捷途汽车总经理李学用表示,2023 年捷途将全面发力混动市场,除旅行者外,现有的捷途 X70 系、X90 系产品也会同步迭代混动产品,并于 2024 年实现全面新能源化。
「燃油决定生存,混动决定生死,电车决定未来。到 2025 年,捷途市场产品比例将呈现混动 40%,燃油 30%、纯电 30%,冲击百万销量。」李学用补充道。
为保证上述计划可以实现,捷途需要有新技术的支撑。
一方面,奇瑞旗下包括火星架构下的超级混动平台、E0X 高性能电动平台,和支持以上两个平台的智能化、生态技术等 135 项新技术,其中还涵盖了第三代混动科技、电池技术、电驱技术、奇瑞全栈自研 CHERY-OS、雄狮智云 6.0 智能座舱技术、银河生态等。
另一方面,JT Pilot 预计最早 2024 年四季度、最晚 2025 年一季度推出高速 NOA。预
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