皇上的妹妹称为公主。
东汉时期皇女及诸王女都称公主，皇女一般为县公主等级，也有郡公主，如长乐郡公主刘曼，王女为乡公主、亭公主等级，也有王女破格封为县公主者，东平宪王刘苍女、琅邪孝王刘京女。
曹魏沿用东汉制度。隋朝，皇女为郡公主、王女为县公主。唐朝以后开始，公主只是帝女或者和亲公主称谓，郡主为太子之女，县主为亲王之女。
宋朝，帝女为公主，皇太子亲王女为郡主，郡王女为县主，宋徽宗时期改公主为帝姬，南宋改回公主。金朝，皇女为县公主，并以县名为封号，如东汉故事。亲王女为县主，但不得称县公主。
元朝时期，皇女、诸王之女皆称公主。明朝皇帝姑母为大长公主，皇帝姐妹为长公主，皇帝之女为公主，其夫婿为驸马都尉。
亲王之女为郡主，郡王之女为县主，郡王孙女为郡君，曾孙女为县君，玄孙女为乡君，其夫婿皆为仪宾。后金时期，朝仪粗备，皇女与宗女皆称为格格。
自清太宗一朝开始，改皇女为公主。清朝初期仍有部分生母地位较低的皇女被封为县君、乡君，甚至有皇女直到死去未曾得任何封号，是制度不严谨的结果。
清世祖入顺治皇帝关后，于顺治十七年（1660年）制订皇女、宗女封号：嫡出皇女为固伦公主，庶出皇女为和硕公主：格格分为郡主、县主、郡君、县君、乡君五等；不在五等之内的为宗女。
扩展资料：
公主的封号通常有三种：
1、以郡县名：称某某郡（县）公主，如新城公主、馆陶公主、长乐公主、平原公主、平阳公主等。但此处的郡公主、县公主仍是公主，而非“郡主”“县主”，最常见的封号种类。
2、以国名：如宁国公主，霍国公主、岐国公主、陈国公主等。
3、以美名：以各种褒义词命名，如太平公主、文成公主、药茶公主、宁定公主等。
历史上知名的公主：
1、隆虑公主
隆虑公主生长在距今两千一百年的西汉王朝。她是汉景帝和王娡的三女儿，汉武帝刘彻的同母姐妹。她的大姐平阳公主先嫁给曹参之曾孙平阳侯曹寿。
后改嫁汝阴侯夏侯颇，夏侯颇被赐死后，改嫁大司马、大将军、长平烈侯卫青。二姐嫁给南宫侯张坐，世人称南宫公主。汉时，世人往往根据公主或其丈夫的封邑称呼公主。
如隆虑公主的大姐封邑是阳信，丈夫的封邑是平阳，所以才称为平阳公主，又称阳信公主。“隆虑”公主的称呼，正是来自自己的丈夫，隆虑侯陈蟜。
元鼎元年，即公元前116年，隆虑公主的丈夫陈蟜因在为母亲馆陶长公主服丧其间“奸，禽兽行（乱伦），当死”，事发自杀，陈蟜的隆虑侯便被“国除”。
2、瑞国公主
瑞国公主（1241年－1262年），宋理宗独生爱女，母贾贵妃。景定二年（1261年）四月，宋理宗因杨太后拥立自己，便选太后侄孙杨镇尚主，为公主准备了丰厚的嫁妆。
提拔杨镇为右领军卫将军、驸马都统，杨镇宗族娣姒都推官加封，恩宠优厚。宋理宗对独女疼爱得无以复加，为了时时见到女儿，就在嘉会门为公主建府第。
特赐董役官减少三年磨勘期，工匠犒赏各有等级。公主府建筑豪华，比宫苑还要气派，飞楼阁道，靠近宫苑。理宗常乘坐布顶小辇带了几个宫女、爱妃阎贵妃到府第探望公主。
3、昭仁公主
昭仁公主，是明朝公主，明思宗朱由检之女。明崇祯十七年（1644年），李自成攻入北京时，被其父在出紫禁城自缢前于昭仁殿砍杀，年仅6岁。
4、长宁公主
长宁公主因姿色美丽，而颇受宠爱。圣历年间，她与安乐公主，太平公主等设立府卫，十步一人，加以骑兵巡逻，僭肖宫省。 神龙年间进封公主，开府，设置属官，不设长史官。
待遇等同亲王；而她的食邑实封二千五百户，是亲王爵位待遇的三倍还多。她嫁给杨慎交之后，在东都洛阳建造府邸，穷奢极侈，花光了府内所有财富。
在长安，她则是把高士廉府邸和左金吾卫的军营合起来作为宅邸。随后又兼并了住宅西边空地作为球场。洛阳取消了永昌县的设置，她就要来邻水的县衙作为自己的府邸。
长安魏王李泰的旧宅第非常大，东西方向占满一坊，有池塘三百亩。李泰死了以后，李治把那片地方划给民间使用。长宁公主也想方设法要了过来，作为自己的别苑。
她倚仗母亲韦后的宠爱，参与斜封官的不正之风，卖官鬻爵，横行不法。李隆基平定韦后之乱之后，贬斥驸马杨慎交为绛州别驾，命她一同前往。
她的洛阳府邸刚刚建好，还没有来得及住进去。她交出这片宅邸做为景云祠，又出售了长安府邸。在卖府邸的时候，光木石等建筑材料的价值便值钱二十亿万。
开元十六年（728年），杨慎交逝世，长宁公主改嫁苏彦伯。她和杨慎交所生的儿子杨洄，后来娶了唐玄宗和武惠妃之女咸宜公主。
参考资料来源：百度百科-公主
皇上的妹妹叫长公主,女儿叫公主,姑姑称大长公主
唐宋太子和诸王之女称郡主,明清均以亲王之女为郡主.
清代皇帝的妹妹和亲王的女儿才叫格格,是满语“小姐”的意思,其他朝代都叫公主本回答被网友采纳