潜艇的速度在水下速度一般都是10--25节之间。
一、超高速潜艇：
超高速潜艇是一种相对于高速潜艇概念的潜艇。物体在水中的运动速度由于受到水的阻力运行速度会受到很大限制，所以在水中的运行速度比在空气中的运行速度要慢得多。一般的潜艇航速在10-25节左右，速度再快的能达到40多节左右的高速潜艇，但这已经达到所有潜艇的极限。
二、潜艇航速
潜艇在水面航行时，影响航速的阻力一般有摩擦阻力、漩涡阻力、兴波阻力、突出体阻力和空气阻力，这五种阻力随着航速的增加而变大。潜艇在水下时空气阻力就不存在了，由波浪造成的兴波阻力也会随着潜艇的下潜深度的增加而减小，水面惊涛骇浪时，水下可能风平浪静。
这样，影响潜艇水下航速的阻力就只剩下摩擦阻力、旋涡阻力和突出体阻力，当然还有一些兴波阻力，只是非常小接近0，通常忽略而已。
潜艇在高速航行时，就会出现与上面所讲的完全不同的状态。随着航速的增加，潜艇在水面上的空气阻力和兴波阻力将大大增加，使其总阻力值大于在水下高速航行的潜艇的总阻力值。