香港永久居民可凭香港特区永久性居民身份证直接过澳门。
香港居民分永久和非永久；如果是香港永久居民身份证持有人，赴澳门是不需要签证的，而且有更便利的入境条件（自助通关）。对于非永久居民来说，想要免签入境澳门是有一定条件限制的。
根据澳门海关规定，香港非永久居民入境澳门，如果没有签注，必须同时出示香港居民身份证和护照，边检官员会在护照上盖章，还会特别标注HKID，表明是香港居民，方可获免签证入境。
澳门永久居民可凭澳门特区永久性居民身份证直接赴港。
扩展资料：
进入澳门特别行政区的条件
1、访澳旅客在进入澳门时，其所持之护照或旅游证件之有效期以及返回或进入其他国家（或地区）许可之有效期，必须符合第5/2003号法规第9条之第1款之规定（即任何人士在澳门特别行政区的逗留期限，最长只可到其护照或旅行证件以及有关返回或入境许可的有效期届满前三十日为止）；
注：上款规定不适用於持有中华人民共和国有关当局所签发的通行证之内地居民，以及例外不适用於拟经澳门短暂逗留往其他目的地且保证能进入或返回任何国家或地区的人士。
2、持《往来港澳通行证》之人士必须持有有效「赴澳签注」；
3、必须持有有效的续程或回程机票；但能有效证明居住在中国内地或香港特别行政区的人士则获免除。该免除规定不适用於持有中华人民共和国护照或香港特别行政区护照途经本澳前往第三国家或地区之过境旅客。
参考资料来源：百度百科-香港永久性居民身份证
参考资料来源：澳门特别行政区政府治安警察局-非澳门居民之入境及出境
香港永久居民可凭香港特区永久性居民身份证直接过澳门。
有三种方式可以直接进入澳门
1、直接刷身份证，这个是最常用的方式。
2.、护照，澳门对香港公民免签。
3、e通道，可以凭近期多次往返澳门的出入境记录或者香港居民身份证在关口办理e卡，后期可以直接刷卡过关。
香港非永久性居民不能单纯用香港非永久性居民身份证作入境澳门的证件, 须同时出示香港签证身份书(英文简称:DIVP)或其他旅行证件方可获免签证入境。
附：澳门永久居民可凭澳门特区永久性居民身份证直接赴港。
澳门非永久居民需到身份证明局申请“往港证(俗称：灰簿)”作为其入境香港的证件。
扩展资料：
办理手续
1、身份证原件及复印件；
2、户口簿原件及复印件；
3、复印件为A4规格（身份证需要复印正反面，户口簿需要复印户主页，和你所在的那一页）；
4、二寸正面免冠平面彩色近照，白色背景，着深色有领上衣，照片大小48X33mm头部宽度21-24mm头部长度28-33mm（必须在公安局指定的照相馆拍照，也可以在出入境拍照，记得拿照相回执，建议在出入境拍照）；
5、正规旅游公司开具的全额发票原件及复印件（你到旅游公司报名参加旅游团，旅游公司就会给你开出旅游发票；如果你户口所在的城市开通港澳自由行，则不需要此项）。
参考资料来源：百度百科——澳门签证
参考资料来源：百度百科——港澳居民来往内地通行证
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2.、护照，澳门对香港公民免签，
3、e通道，可以凭近期多次往返澳门的出入境记录或者香港居民身份证在关口办理e卡，后期可以直接刷卡过关。本回答被提问者和网友采纳
1、直接刷身份证，这个是最常用的方式
2.、护照，澳门对香港公民免签，
3、e通道，可以凭近期多次往返澳门的出入境记录或者香港居民身份证在关口办理e卡，后期可以直接刷卡过关。