发动机输出力矩调节主要有3种方式：点火参数的调节、燃油供给调节和油门位置调节。对于汽油机，控制方法主要有燃油供给控制、点火正时控制、节气门开度控制或喷油量控制。近年来，随着发动机电喷技术的应用，对于发动机转矩的调节更加精确，响应时间更短，性能更好，也更为方便。
MSR（发动机阻力矩控制）是ABS的功能扩展，该功能也集成在ABS的控制软件中，通过CAN数据总线对发动机阻力矩进行控制。如果在低附着路面条件下行驶时突然松开油门，或在发动机高转速下减挡，将产生较大的发动机阻力矩，在不需要踩制动的情况下也会对车辆产生较强的制动作用，而该制动作用会使驱动轮滑移率过高而导致车辆不稳定。在雨天或冰雪路面上行驶时，这种情况会经常发生。MSR的作用是借助ABS传感器对滑移率的识别，并借助CAN数据总线自动降低发动机阻力矩，达到降低滑移率的目的，以保证车辆的行驶稳定性。