使用Matlab软件，对下图所示高速列车运行自动控制系统的特性进行仿真实验分析。

Question

（1）绘制K=1000时的开环对数频率特性图(Bode图)，仿真分析闭环系统稳定裕度。
（2）绘制关于参数K的闭环系统的根轨迹图，仿真分析闭环系统的稳定性。

Answer 1

前两天刚好回答了一个相同的问题（编号689391549523114324），把答案转贴过来，供参考。

 

这个题直接把传递函数表示出来然后调用相应的函数即可。

 

参考代码：

G1=tf([1 2],[1 31 229 198]);
s=tf('s');
G=feedback(G1,1)/s;
bode(1000*G)
figure,margin(1000*G)
figure,rlocus(G)

 

（1）从margin的绘图结果可知幅值裕度为14.1dB，相角裕度为40.6度。

（2）从根轨迹图可见，闭环系统稳定的条件是K<=4890（近似值）。