中国工农红军建军初期，系红领巾以示区别。1927年9月，毛泽东同志领导的湖南秋收起义，穿的是各式服装，佩带红布袖章，以此象征是一支红色部队。这个时期，一部分军服是靠打土豪或从战场上缴获来的，另外一部分则依靠当地群众义务缝制，没有统一的样式。
红四军在1929年3月攻下了闽西重镇长汀城后，仿照苏联红军的军装（中山装式，下有两个口袋）和列宁戴过的八角帽式样，赶制了4000套军装——在军衣的领子上缝上2块红布领章，八角帽前缝上五角星。在土地革命战争时期，具有代表性的红军服装是灰色粗布中山装，戴八角帽；缀布质红五星帽徽和红领章。1929年5月1日，中央苏区的红军为了纪念列宁逝世5周年，在红领章和红帽徽周围镶了黑边。以后，各根据地红军的服装据此逐渐统一，颜色多为灰色。
抗日战争时期，我军的军服，八路军为黄绿色，新四军为灰色，布料有粗布，也有细布，号码不分大小，上衣长度一律为“二尺五”。
解放战争时期，我军的服装样式与抗日战争时期相同。1946年10月，我军改称“中国人民解放军”，取消“八路”、“新四军”臂章，各部队分别佩带标有番号的臂章或胸章。解放战争后期，我军接管了一批国民党军队的军需工厂，从而初步具备了统一生产和供应服装的条件。1949年1月，军委后勤部规定了全军统一的服装样式。军服为黄绿色棉平布中山装，胸前佩带长方形布胸章，印有“中国人民解放军”字样，头戴解放帽，帽徽为“八一”红五角星。1949年10月参加开国典礼阅兵式的部队穿的就是这种军服。
建国后，人民解放军自从1950年统一军服制式，经历了1955年军衔服装、1962年定型生产的“六二”式军装。此后，解放军军服几经更新换代，先后进行了12次军服改革调整。
“六五”式军装1965年6月1日取消军衔制后，改装“六五”式军装，全体官兵一律戴解放帽，缀红五角星帽徽和红领章。
“七一”式军装1969年，随着我国化纤工业的发展，研制了涤锦棉三元混纺单衣，1973年装备部队，称“七一”式服装。应用合成纤维纺织品作军需服装和装具，这在我军服装发展史上，是一次划时代的改革。
“七八”式军装“七八”式服装是“七一”式的改进型，它以减重为目的，全面应用合成纤维纺织品的新成果。
“八五”式军装“八五”式军装基本沿用1955年样式，与“七八”式服装相比，其明显区别在于布料和样式的彻底更新换代。
“八七”式军装“八七”式军服是1987年经中央军委批准定型的。1998年10月2日起陆续装备部队。这套服装除分礼服、常服、作训服外，还特别设置了文工团员用的演出服和军乐团、仪仗队的礼宾服。另外，还有地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等近10种特种服装。1990年开始配发了87式制式衬衣。1992年，中央军委决定：文职干部配发制式服装，戴文职肩章、领花。用“八七”式系列军服装备部队，是我军军服史上一个突破。
“九七”式军装1993年初，我军开始研制面向21世纪的新一代军服。新一代军服保留了“八七”式服装的优点，吸取了国际上先进国家军服的长处，与87式军服相比，在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有较大的改善。尤其是样式、颜色更为美观、大方和协调，形成了陆军以棕绿色为主色调、海军以白色和藏青色为主色调、空军以蔚蓝色为主色调的三军颜色体系。97式军服共分礼服、常服、作训服和工作服四大系列，与87式服装相比，主要增加了礼服、夹克常服、毛衣、体能训练服、战士皮鞋、作战靴及国际通用的贝雷帽等品种，新增了绶带、军种胸标、姓名牌、臂章等服饰标志。97式军服于1997年5月1日起首先在驻港部队试穿，1999年装备驻澳门部队，驻国外武官配发了97式礼服，全军其他单位未装备。
“九九”式军装
2000年5月1日起，人民解放军陆海空三军开始统一配发99式长、短袖制式衬衣和贝雷帽，同时取消已装备部队多年的87式长、短袖制式衬衣。99式制式衬衣采用了先进的纺织和原液染色等技术，与87式制式衬衣相比，在样式结构、用料、颜色和加工工艺等方面均有较大改善，提高了穿着舒适性。长袖制式衬衣官兵均为束腰式；短袖制式衬衣军官、文职干部为夹克式，士兵为束腰式。陆海空三军衬衣颜色为各军种基本色，陆军为浅绿色，海军为本白色，空军为浅蔚蓝色，体现了三军特色，形成了系列。这次向全军官兵配发的贝雷帽为我军首次装备。贝雷帽采用国际通用样式，用料为细羊毛，颜色为陆军深棕绿色、海军深藏青色、空军深蔚蓝色。贝雷帽的配发，较好地解决了过去官兵在夏季戴大檐帽太重、太热和不便携带的问题。
2004年12月1日，人民解放军陆海空三军士兵和部分军校学员统一换发用仿毛面料制成的04式冬常服。2005年5月，士兵换发用同一材料制成的04式夏常服。我军士兵现行着穿的87式夏常服用俗称“的确良”的涤棉平布制成，冬常服用俗称“涤卡”的涤棉卡其布制成。04式士兵常服使用“多重多异复合化纤长丝织物”为服装面料，外观、质感与毛料无异，保暖性、防风性、透气性和密度都达到毛料的指标，而且有更好的抗皱保型性，能抗静电，可水洗，易干，耐磨。
04式士兵常服样式与87式常服相同，服装板型有一定改进，腰身比较明显，共有04式士兵夏常服、士兵冬常服、水兵服、士兵大檐帽、水兵帽、士兵冬帽等6个品种。04式士兵大檐帽、空军士兵冬帽和陆军士兵夏常服、冬帽、冬常服由草绿色改为棕绿色，04式海军士兵夏常服、水兵服、冬帽、冬常服由藏蓝色改为藏青色，04式空军士兵夏常服、冬常服由上草绿下藏蓝改为上棕绿下藏蓝。
为配合04式士兵常服着穿，我军首次为除海军海勤和驻香港、澳门部队以外的士兵配发02式士兵皮鞋。02式士兵男皮鞋颜色为黑色，样式为素头外耳系带式，用料为超细纤维合成革；02式士兵女皮鞋颜色为黑色，样式为素头外耳系带式，用料为黄牛正面革。
2005年11月11日，空军开始统一换发05式常服。空军新常服颜色为蓝灰色。新常服的正式换发，标志着空军从此拥有了一套具有自身特色、与使命任务相配套的常服，结束了50多年来空军常服采用陆军棕绿色上衣和海军藏蓝色裤子上下颜色不统一的历史，实现了与空军工作、训练、作战环境相一致。
