如图1，在一次航海模型船训练中，A1B1和A2B2是水面上相邻的两条赛道（看成两条互相平行的线段）．甲船在
如图1，在一次航海模型船训练中，A1B1和A2B2是水面上相邻的两条赛道（看成两条互相平行的线段）．甲船在赛道A1B1上从A1处出发，到达B1后，以同样的速度返回A1处，然后重复上述过程；乙船在赛道A2B2上以2m/s的速度从B2处出发，到达A2后以相同的速度回到B2处，然后重复上述过程（不考虑每次折返时的减速和转向时间）．若甲、乙两船同时出发，设离开池边B1B2的距离为y（m），运动时间为t（s），甲船运动时，y（m）与t（s）的函数图象如图2所示．（1）赛道的长度是______m，甲船的速度是______m/s；（2）分别求出甲船在0≤t≤30和30＜t≤60时，y关于t的函数关系式；（3）求出乙船由B2到达A2的时间，并在图2中画出乙船在3 分钟内的函数图象；（4）请你根据（3）中所画的图象直接判断，若从甲、乙两船同时开始出发到3分钟为止，甲、乙共相遇了几次？
解：（1）图2中，∵t=0时，y=90，∴赛道的长度是90m；
∵甲船30s运动90m，
∴速度为90÷30=3（m/s）；
故答案为90，3；
（2）当0≤t≤30时，设y=kt+b，
将（0，90），（30，0）代入，得
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解得
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则y=90-3t（0≤t≤30）；
当30＜t≤60时，设y=mt+n，
将（30，0），（60，90）代入，得
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解得