Arduino I/O 输出电压不够，9V电源也只能输出到3.8V左右，怎么提高？

Question

用Arduino控制直流电机，但是扭力不够。
我们测了一下，无论是用usb或9V电池或5V电源配适器或9V电源，I/O口输出电压都不超过4V。
但是我们的电机需要输入到5V的电压才能完成所需功能。

这是哪里有问题？有什么办法能提高I/O口输出电压？

Answer 1

可以用总线驱动去，还可以用I/O专用接口电路，简单的（开关特性的）可以直接用上拉电阻。追问

总线驱动是什么？直接用那个5V输出的话不是就不能控制通断了吗？

能不能解释一下 I/O专用接口电路？

追答

就是要了解Arduino控制器的输出口的特性了，例如是OC门的可以接上拉电阻（端口到电源接10K以内的电阻）。如果是推挽（互补）输出的并且输出电压不够，你可以用常见的总线格力驱动器74HC24（CMOS结构），也可以用74HC244/373。不过245的引脚定义更方便布线。