刘焉手下比较著名的是五斗米教的张鲁。张鲁之所以成为刘焉手下是因为他妈妈和刘焉有所往来。他的母亲长得非常漂亮，也懂一些神鬼邪说，所以一直和刘焉家交往比较深，于是刘焉就重用张鲁，任命他督义司马。但是张鲁有了权力之后却开始有了异心，不仅杀掉了同僚张修，连刘焉派来的汉史也被他杀掉了，所以刘家、张家从此之后结怨。
刘焉手下还有一个比较著名的是
法正。法正作为刘焉手下的时间并不长，主要是跟在
刘备手下，之后更是英年早逝，所以即使他的计谋非常高超，对刘焉也没有任何作用。另外一个刘焉手下是
甘宁。众所周知，甘宁是三国时期的猛将，在
孙吴军中颇受重用，官至折冲将军，就这样一个人也曾经是刘焉的手下，可是刘焉并不会用人，甘宁在刘焉手下并没有待多久。
其他刘焉的手下还有
邓芝、李严等，可以说很多在三国时期名声很旺的人都曾辅佐过刘焉，可惜汉朝气数已尽，刘焉本人又没有主公之才，即使有这些智勇双全的人辅佐，最终也成不了大事，而他的这些手下在离开他之后，都在新的主公那里得到了重用。