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谁有51单片机PID程序,通过光电码盘控制电机转速????
程序发到
[email protected]
,谢谢
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第1个回答 2012-07-13
基本的PID算法是很简单的,只要设置好合适的参数,其所能达到的控制效果也还是可以接受的。
不过,在实际应用中,往往是需要在PID算法的基础上做一些扩充的,一般不会直接用最基础的PID算法。
在很多时候,也可能只用到PI,而没有D。
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