要知道，武术中所说的内力不是物理学中所指的。
力起于地，转于腰，而后发之。这就是发劲的最简单描述。内力是我国武术中一种独特的发力技巧，是最节省体力的方法，是身体高度统一和身体高度协调的结果。内家武术使用的最到位。
“内力”的概念，源自传统武术中的“内劲”。
“劲”是相对于“力”（本力、拙力）而言的。“力”每个人都有，大小强弱不同，“劲”则需要长期严格的训练。有一个形象的比喻，“劲”就像老虎从水里出来，抖掉身上水时的那个劲头。所以有“内劲”、“外力”之分。
简单地说，“内劲”是人体在高度协调的基础上全身发力，使这种来自全身的力量毫无减损地通过各个关节，再由某一点发出。没有经过“内劲”训练的人，只能通过“力”来攻击，“力”是局部的，即使一个人本力很强，但是面对“劲”来说，都是不堪一击的。
李小龙曾称内力练习为“流动着的能量”。这股能量（内力）是由丹田而发，而不是由两肩产生。做到这一点，可假设内力为“水”，而且水是由丹田送出，并在相当于水管的两臂中流动。这样手臂的前端就会变得沉重有力，同时还需保持手掌的舒展与放松，并感到好象水要从拳面涌出一般。而且此动作看起来手臂显得有些软弱，可实际上却是非常有力的，因为它练习的是人体的内在力量，这是用眼所无法看到的。
内力，也就是气功。是真实存在的。但是不像小说里写的那么夸张，有一些气功确实能伤人，这个也是毋庸置疑的。用仪器测出‘真气’的实质是电磁波，即高能物质。不过练气功也是很枯燥乏味的，有兴趣可以百度一下真气运行法
还有爆发力，爆发力，顾名思义就是在瞬间产生的力量。可以简单的理解为关节和肌肉迅速收缩产生的一种力量。
气 气这种东西，连很多中国人也不相信，主要是因为没见过。当然，气是看不见的东西，我也没见过，不过亲身体验过。它的存在也是确切无疑的。连中医里也有很多关于气血的理论。
下面说说 功的理论。各家的内功理论不尽相同，也就是说各家的内功心法不同。中国武术门派众多。内家有太极、八极、形意、八卦等等。不论哪一门，都有一种所谓的“气拳”，每一个招势都要静止很长时间，这就是内功的修炼。用行话来说叫“桩功”。初级的桩功只是为了体验气，比如某一个姿势，你要感觉到有热气从脚下向上蔓延，直到腰间。有这种感觉说明练对了，没有就说明练得不对。当你对于内力的行走很熟悉了，就练习更加高深的桩功，这时，就涉及到各家各派的心法了。如何引导、控制你的内力，并使之在身体里如何运行。
内功的最 境界叫做“身知”，就是“身体本身知道气的运行”的意思。再说得“武侠”一点，叫做“打通任督二脉”。这个说法并不是没有道理的。学中医的人都学过穴位，同时有一首口诀，讲的是人体气血运行的顺序和时间。子时运行到哪一个脏腑，午时运行到哪一个脏腑……一天12个时辰正好周身运行一遍。这就是一个周天（先天大周天）。这个周天是人生来就不停运行的。练内功的人，控制他的内力在身体内快速运行，把本来应该一天完成的运行用一个小时完成，他还可能和正常人一样吗？而这个周天（后天周天）又分两种，一种是大周天，一种是小周天。小周天是指控制气血只绕行于任督二脉（上起头顶百汇穴，下止裆部会阴穴。身体前面中央线为任脉，身体后面中央线为督脉），速度快但是长功慢。大周天是指控制气血绕行身体所有经络，长功快但是速度慢。这种程度的内功修炼则是只有“身知”的人才能作到的。
达到“身 ”的人真的给人一种深不可测的感觉。有一位太极名家（已故），身高1米6多，生前（当时已八十多岁高龄）坐于一把藤椅上，一个身高1米9的壮汉双手压住他的胳膊，全身用力压住他。老人家只是大喝一声，就用内力把壮汉弹出2米多远，这就是“身知”的威力。
另外，还 一种不为打人的内功。武当派的老道有一种功夫叫“寒暑铁布衣”，是张三丰创立的，练这种功夫，可使人不畏寒暑，四时只穿单衣蔽体而能云游四海。这种内功不仅涉及到上面所说的理论，还要提到道家独特的宇宙观和养生理论。在此不赘述。不过还是那句话，内功也是有极限的，说白了，内力也是有关人体的科学。不肯能超越生理极限。寒暑铁布衣也绝不可能只穿条小裤衩去南极科考。肉身也不可能挡子弹。内力对航母最多在铁板上打出一个坑。
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