请问高手,伺服位置控制,需要设置电子齿轮比? 电子齿轮比的作用是什么 ? 与实际的齿轮比有联系吗?

在位置控制当中,需要设置哪些参数 ?请给我举一个具体的实际例子

楼主的问题主要体现在数控机床上的应用,电子齿轮比是常见的伺服控制参数,顾名思义就是设置电机的转速、扭力等效于机械齿轮传动。

一般的常用参数有齿轮分子、齿轮分母、最高转速、最低转速、速度增益、位置环控制增益、反向间隙(齿轮间隙)、转子扭矩、编码器参数等等。
设置电子齿轮的目的在于把电机固有的转速、扭矩输出范围内通过电子齿轮的“变速”(调节电流频率以及特性等)输出轴输出最佳的驱动力矩及转速,用于精确位移及制动。

电子齿轮在一定意义上可以理解为取代机械齿轮传动的软件化方式。

优点:传动控制精确、电机运行效率高、机械结构简单
缺点:造价高、维护费用高、控制参数复杂

在位置控制中,首先要确定位置反馈的来源(比如编码器、光栅尺、激光测距仪等信号的特性及其跟实际距离的换算值)、电机的最大转速、最大扭矩、轴输出速度、扭矩等,其他的参数由软件提供根据实际情况进行调整,比如速度控制增益,用于确定电机启动至运转的加速度、制动时间、位置控制的增益、反应时间等。

这些控制参数相对来说较为复杂但它是高精度的位置控制必不可少的参数。如果自己开发位置控制系统最主要的必须引入位置反馈环路,其次是分析电动机的性能、伺服放大器的性能。
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第1个回答  2012-09-08
楼主得讲得很好。呵呵···