为了便于认识地球，人们仿造地球的形状，按照一定的比例缩小，制作了地球的模型—地球仪。在地球仪上没有长度、面积和方向、形状的变形，所以从地球仪上观察各种景物的相互关系是整体而又近似于正确的。
1、发明地球仪
世界最早的地球仪是由德国航海家、地理学家贝海姆于1492年发明制作的，它至今保存在纽伦堡博物馆里。1480年，贝海姆（1459年~1507年）作为佛兰芒贸易商初次访问葡萄牙时，自称是纽伦堡天文学家米勒的学生，所以成为约翰二世的航海顾问。当时航海者用星盘来测定日、月、星辰的高度，以推算时间和纬度。用黄铜代替木制星盘，可能是由他创始的。他可能曾与D·考航行到非洲西岸（1485年~1486年）。1490年回纽伦堡后，在画家格洛肯东的协助下，开始绘制他设计的地球仪，1492年完成。他当时所画的世界地形既不准确又已过时，在这个地球仪上，印度洋是向东西扩展的海洋，特别是非洲西海岸，错误之多实在惊人。不过有趣的是，在发现北美洲的前夕他绘制的地球仪，为当时的人们提供了关于地理上的一些有益设想。
2、按用途分类
（1）经纬网格地球仪，在它的球面上只有经纬网格以及度数的注记,也称经纬仪。（2）政区地球仪，球面光滑的表示行政区划分的地球仪。（3）地形地球仪，是表示地形的模型，球面可分为平面和立体隆起两种。（4）示意性地球仪，球体仅显示大陆版块及海洋分布情况，常见于装饰性用品。
3、按产品材料与功能分类
按产品材料与功能分类有纸质地球仪、塑料地球仪、树脂地球仪、石质地球仪、金属地球仪、实木地球仪、磁悬浮地球仪、古典工艺地球仪、电子点读语音地球仪等
目前，中国对地球仪的出版发行实行行政许可管理。国家测绘部门负责审核地球仪的地图内容，审核通过，发放审图号；国家新闻出版部门负责管理地球仪出版发行需要的书号。国内出版发行的地球仪有1600多种款式规格。
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