下午我把单车停在路边被奔驰撞了,把前轮给轧歪了,车主实在蛮不讲理,还口口声声说是我乱停车挡道,并且坚持不肯赔偿我一分钱,我只好报警,警察过来查勘了现场并派了照片,做了责任认定书,责任书认定奔驰车主负主要责任,但是警察并不管索赔事项,现在前轮报废了,大概价值60元,不知要不要做评估定损,如果去法院起诉还需要做哪些准备?