详见百度百科《轩辕剑天之痕》我就截取了一些
姓名：陈靖仇
性
陈靖仇
别：男
生日：公元601年
年龄：16岁
身高：165cm
武器：剑
隋朝（北朝）灭了南朝（陈朝）之后，隋文帝杨坚大肆屠杀陈氏遗族，忠臣陈辅冒死将尚在襁褓中的主角救出，并以「靖北虏，复国仇」为他命名，将所有的复国重任，全都寄托于他身上。但长大后的陈靖仇却个性温柔，只喜欢诗词与音乐，非常讨厌杀戮，一心只想过着与世无争的平静生活。但为了报答师父的救命和养育大恩，他还是硬着头皮、半敷衍地学习着武功和道术。
于小雪 姓名：于小雪
性
于小雪
别：女
生日：公元602年
年龄：15
身高：154cm
真实身份：女娲石转世
性格：温和、平静、内向、待人很好、为他人着想、有牺牲精神。
外表温婉柔弱，但内心坚毅；处事冷静而果断。
小雪自幼还会一些治疗小伤的本领，很奇特。 由于上古神器转世人物会神异化，所以小雪生来一头白发。
《轩辕剑叁外传：天之痕》第一女主角，昵称小雪，自幼孤儿，由月河村客栈老板贺老伯扶养，有一弟弟。出身于北方贫穷破落小村中，满头白发被当地村人认为是不祥的象征，备受歧视。后来她的村子被村人祭祀的“河神”所摧毁，村人把责任全部归咎于她，她因而被永远逐出了自己的故乡。在无依无靠之下，男主角陈靖仇邀她与自己一起旅行。后在仙山岛仙人的帮助下得知自身乃十大上古神器之一的女娲石转世，并与阿仇成功修补了天之痕。游戏最后的两个结局，小雪结局中会和阿仇生活在一起。而玉儿结局中小雪会为救活玉儿而变为原形——女娲石，原本在六十年后可恢复人形。可是为帮助阿仇恢复在补天痕时进入失却之阵而消失从小抚养他长大师父的记忆，将自己变为只有感觉却不能听不能看不能动的石头600年作为最后的礼物送给阿仇，然后含泪和阿仇永别。
拓跋玉儿 姓名：拓跋玉儿
性
拓跋玉儿
别：女
生日：公元600年
年龄：17岁
身高：167cm
属性：火
武器：长刀
游戏女二号。北方胡人出身，善使长刀，冷静聪敏，行事磊落，十分信任自己的能力，有时流于太过于自我，常忽略旁人感受。拓跋玉儿本是拓跋部落（鲜卑）遗民，世世代代保护拓跋族之神器「神农鼎」。年幼的她有一次随族人外出游牧时，留守的部落遭隋炀帝为了凸显天威而发兵侵略袭击，父母惨死，神鼎也因而被夺。拓跋玉儿自此对隋人产生极深之敌意，苦苦恳求她的姐夫张烈教她武艺，日日勤练，打算伺机偷偷南下找回神鼎，并替父母复仇。
在与陈靖仇的历险中，与陈渐生情愫，在某条支线的结局中，与陈结合，幸福终生。还有一结局就是玉儿被独孤宁珂杀害，后在一个可以还魂的阵法中并没有复活，为见阿仇，连续7世只有20年阳寿。
张烈 姓名：张烈（字仲坚）
性
张烈
别：男
生日：未知
年龄：40左右
身份：拓跋部落的首领，拓跋玉儿的姐夫
武器：杵
绝技：碎金削玉、猛虎出关、九气破霄
属性：水
拓跋玉儿的姐夫，与陈靖仇一行人一同抵抗宇文拓。在魔界降临后知晓事实，并协助修补天之痕，在失却之阵中忘记了希望自己建立起太平盛世的宏伟愿望。结局最后回到人界，寻找到在人间等候他十年的妻子拓跋月儿，一同云游山水，自在逍遥。（人物原型是风尘三侠之一的虬髯客）
宇文拓 姓名：宇文拓
性别：男
生
宇文拓
日：公元589年
年龄：26～28之间
身份：隋国护国太师
真实身份：昆仑镜转世
身高：184cm
武器：轩辕剑
属性：金
判词：
天下无敌宇文拓，
力挽狂澜一太师。
只肩独撑隋家天，
千载恶名孤臂持。
隋朝之镇国太师，拥有蓝黑双瞳之「阴阳眼」及古铜色之发。身上佩带一把金色之上古神器轩辕剑，一人一剑在战场上轻易即可摧毁万千大军，让变民盗匪闻之色变，杨家全赖他得以继续延续。宇文拓本是北朝（北周）皇室後裔，因国家被隋朝所篡，他自小流落於民间。幸好隋朝名将杨素发现了他，看出他的素质，就收他为徒，并让自己师弟杨义臣收他为义子。杨素死後，宇文拓就担负起继续捍卫杨家天下的重责大任。最后带着郡主的灵魂炼妖壶向西方走去。同时也开启了百年后《轩辕剑叁》正传的故事。是赛特的祖先
目前为止，轩辕剑系列中，最具人气的男性角色之一。
独孤宁珂 姓名：独孤宁珂
种
独孤宁珂
族：魔神
性别：女
身份：大隋郡主，隋炀帝之外甥女
真实身份：西方魔王撒旦手下的女魔将
生日：公元599年
籍贯：隋朝都城大兴（即长安）
年龄：18岁
身高：157cm
喜欢的人：宇文拓
武器：无，采用闪电攻击
属性：木
随身之物：一柄奇奇怪怪神神秘秘的团扇，不知做什么的
外貌：娇俏可人
平常打扮：银色耳环，紫色牡丹头饰，紫红色长裙，蓝色腰带，黄色彩绸
侍女：尉迟嫣红（千年狐狸精），单小小（千年琵琶精）
判词：
精灵娇俏隋郡主，
暗助陈人抗宇文。
孤身苦战神州土，
豆蔻红颜梦无痕。
西方魔王撒旦手下的女魔将，17年前由撒旦派往神州，目的是扩大赤贯星所划开的裂痕。与宇文拓自幼相识，并在宇文拓无法寻得东皇钟时，向他建议代替虚空之阵的巴别之路。假装反对宇文拓的所作所为并利用主角使魔界降临。在通天塔一战上，战败陈靖仇一行，又因不愿在宇文拓面前吃下撒旦之果而变得丑陋，悲凉死去。众人通过失却之阵穿越时间，在赤贯战败后，宇文拓为报答她的人情，答应帮助她实现一个最后的心愿。后古月圣将她的魂魄放入伏羲琴中净化99年，宇文拓带着她的魂魄一路西行，回到故乡。经过净化后忘记前世记忆，转世成为妮可。为《轩辕剑叁：云和山的彼端》女主角。
虽然说宁珂是属于Boss，但是喜欢哭，喜欢笑，喜欢吃醋，喜欢撒娇的宁珂郡主，看上去只是一个粉雕玉琢的孩子，从小拥有宠爱，但是却因为对撒旦的忠心，不能做自己喜欢做的事情，不能喜欢自己喜欢的人，而是孤身一人在神州战斗，最终结束了，而她也终于选择了对她来说最好的路——永恒的沉默。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/1223014.htm