第一个问题回答：
根据公司法：
第三十三条 有限责任公司应当置备股东名册，记载下列事项：
（一）股东的姓名或者名称及住所；
（二）股东的出资额；
（三）出资证明书编号。
记载于股东名册的股东，可以依股东名册主张行使股东权利。
公司应当将股东的姓名或者名称及其出资额向公司登记机关登记；登记事项发生变更的，应当办理变更登记。未经登记或者变更登记的，不得对抗第三人。
你要入股，需去公司登记机关进行登记事项变更。你可以跟朋友商量，协商20％的股份，你应当给多少钱给他，以此取得股份，该股份与公司成立时的股份具有同等效力。
第二个问题回答：
干股是指未出资而获得的股份，但其实干股并不是指真正的股份，而应该指假设这个人拥有这么多的股份，并按照相应比例分取红利。干股的概念往往存在于民间，特别是私营企业，在私企的老板们给予干股的时候，有的会签署一些协议，有的没有，但是基本上无论哪种，持有干股的人都不具有对公司的实际控制权（有实际控制权的是“实际控制人”）。所以这种干股协议不如叫做分红协议更加贴切。
详细参见百度百科：干股：
http://baike.baidu.com/view/423182.htm。
它详细告诉你干股利弊。你可以要求按照法律规定写在《公司章程》中，并且提交给工商局备案，这种所谓的“干股”即有法律保障的“干股”。 从而维护你的利益。
第三个问题回答：
你不可以以技术股的形式加入。知识产权需要认证才具有非货币财产的出资效力。
参见公司法：
第二十七条 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
建议：你可以跟朋友协商，让他直接转让20％的公司股份给你，参见问题一。