我们家出了一起车祸,我们是受害人,肇事者全责,肇事者已经付清了医药费,但是没有赔偿金,说是支付不起!律师要我们跟保险公司打官司,要求保险公司赔偿第三者强险十二万,肇事者无证醉酒,我不明白,这个官司应该由我们来打吗?保险公司会赔吗?希望知道的朋友帮忙回一下,万分感谢!