86版《西游记》歌曲如下：
1、主题曲、插曲《敢问路在何方》是许镜清谱曲，阎肃作词的一首歌曲，由张暴默首唱，是1986年电视连续剧《西游记》插曲和主题歌，在第11集后由蒋大为演唱。
该首歌曲1986年秋季被列入社会主义精神文明文艺宣传材料，1988年获首届中国十佳影视金曲奖。
2、插曲《云宫迅音》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
3、插曲《三星洞学艺》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
4、插曲《招安上天庭》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
5、插曲《荒山入魔窟》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
6、插曲《无底洞游园》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
7、插曲《金殿戏巨灵》是一首由许镜清谱曲，许镜清编曲，许镜清演奏的纯音乐歌曲。该歌曲收录在专辑《西游记 电视剧配乐原声》中，1986-09-25发行。
刚擒住了几个妖
又降住了几个魔
魑魅魍魉怎么他就这么多
（嘿嘿！吃俺老孙一棒！）
杀你个魂也丢来魄也落
神也发抖 鬼也哆嗦
打得那狼虫虎豹 无处躲
刚翻过了几座山
又越过了几条河
崎岖坎坷怎么他就这么多
（俺老孙去也——哎！）
去你个山更险来水更恶
难也遇过 苦也吃过
走出个通天大道 宽又阔
《敢问路在何方》
你挑着担，我牵着马
迎来日出，送走晚霞
踏平坎坷，成大道
斗罢艰险，又出发，又出发
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下。
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下。
你挑着担，我牵着马
翻山涉水 两肩霜华
风云雷电任叱咤
一路豪歌,向天涯,向天涯
啦啦…… ……
一番番春秋冬夏。
一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方 路在脚下，
敢问路在何方 路在脚下。追问
应该有好多呢，但谢谢你
追答《通天大道宽又阔》-崔京浩 三叶草，主题曲
《大圣歌》-胡寅寅 ，孙悟空跳出炼丹炉时的插曲
《五百年桑田沧海》-郁钧剑，孙悟空压在五行山下的插曲
《走啊走》-周立夫，唐僧踏上取经路时的插曲
《吹不散这点点愁》-牟炫甫，《三打白骨精》中孙悟空被唐僧赶走时的插曲
《女儿情》-吴静，《取经女儿国》女王带唐僧游园时的插曲
《相见难别亦难》-吴静，《取经女儿国》女王与唐僧师徒话别时的插曲
《何必西天万里遥》-吴静，小雷音寺前在树林里杏仙歌舞曲
《晴空月儿明》-迟重瑞，唐僧扫塔时的插曲
《天竺少女》-李玲玉，玉兔精与唐僧婚礼上的插曲
《青青菩提树》-杨洋，唐僧师徒静坐菩提树下的插曲
《取经歌》-蒋大为，大结局时回忆取经路的插曲
《敢问路在何方》-蒋大为，片尾曲
《逍遥自在的孙大圣》-张许
《生无名本无姓》-王小青
《猪八戒之歌》-马国光
《留不住去也难》-李殊
《他多想是棵小草》-丁小青
《心中有路是坦途》-迟重瑞
2.百曲千折显精诚，王立平作词，王立平作曲，吴雁泽演唱：1984年《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集首播时的主题歌（即片首曲)。片尾曲为《敢问路在何方》，后在1986年前11集全播时被《西游记序曲》取代
3.敢问路在何方，主题歌暨片尾曲，1984年《计收猪八戒》、《三打白骨精》两集首播、1986年前11集全播时均由张暴默演唱。25集全播时改为蒋大为演唱。阎肃作词，许镜清作曲，蒋大为/张暴默演唱
4.生无名本无姓，原第三集《大圣闹天宫》插曲。原名“齐天大圣孙悟空”，付林、晓岭作词，许镜清作曲，黄小群演唱：1986年前11集全播时播出。电视剧歌曲磁带中改为王小清演唱。
5.大圣歌，第三集《大圣闹天宫》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，胡寅寅演唱，25集全播时取代了《生无名本无姓》。
6.被贬五行山，第三集《大圣闹天宫》插曲。又名“他多想是棵小草”，阎肃作词，许镜清作曲，丁小青演：原第四集《困囚五行山》插曲，1986年前11集全播时播出。
7.五百年桑田沧海，阎肃作词，许镜清作曲，郁钧剑演唱：第四集《困囚五行山》插曲，25集全播时取代了《他多想是棵小草》
8.走啊走，第四集《困囚五行山》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，周立夫/李静娴演唱：1986年前11集全播时由李静娴演唱。25集全播时改为周立夫演唱。
9.吹不散这点点愁，第十集《三打白骨精》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，郁钧剑演唱
10.女儿情，第十六集《取经女儿国》插曲，杨洁作词，许镜清作曲，吴静演唱
11.相见难别亦难，第十六集《取经女儿国》插曲阎肃作词，许镜清作曲，吴静演唱
12.晴空月儿明，第十八集《扫塔辨奇冤》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，迟重瑞演唱
13.何必西天万里遥，第十九集《误入小雷音》插曲 阎肃作词，许镜清作曲，吴静演唱
14.天竺少女，第二十四集《天竺收玉兔》插曲阎肃作词，许镜清作曲，李玲玉演唱
15.青青菩提树，第二十五集《波生极乐天》插曲阎肃作词，许镜清作曲，李静娴演唱
16.无底船歌，第二十五集《波生极乐天》插曲，阎肃作词，许镜清作曲，叶矛演唱
17.取经归来，第二十五集《波生极乐天》插曲。戴英禄作词，许镜清作曲，蒋大为演唱
18.官封弼马温此曲在央视老版《西游记》第二集《官封弼马温》中以配乐形式出现。作词：阎肃 作曲：许镜清
19.逍遥自在的孙大圣，第3集《大圣闹天宫》插曲。 作曲：许镜清
20.猪八戒之歌，86版25集央视神话电视连续剧《西游记》第七集《计收猪八戒》之插曲，词:阎肃曲，:许镜清唱，马国光，歌曲《猪八戒之歌》。猪八戒由马德华扮演，高小姐由魏慧丽饰演。《猪八戒之歌》曲风诙谐风趣，将猪八戒的可爱活泼地表现了出
有大圣歌、五百年沧海桑田、青青菩提树、晴空月儿明、吹不散这点愁、走啊走、天竺少女、女儿情、相见时难别亦难、无底船歌、取经归来等