求一段用51单片机控制马达的程序，最好附上注释，谢谢

Question

如题所述

Answer 1

不知道你是要控制直流还是步进为了使你更透彻我决定尽可能的加上注释并且使用规范写法
/*________________________________________________c51_code star*/
#include<reg52.h>//首先将库里面的官方参数包含进来,方便等下使用也可以去掉它重新定义寄//存//器所在位置
sbit output = P1^0;//定义一个接口为输出
sbit key_1 = P2^0;//定义一个按键
void main()//主函数
{
while(1)
{
//这里是死循环

if(!key_1)//key没按下去则为1,反之则为0,按下去了为0,反之为1,条件成立进入
//下语句

out put = 0;//启动电机

else output = 1;//关闭电机

}

}

当2口0位被按下时电机启动,当松手时就关闭
硬件电路采用一个pnp的三极管建议使用8050,将三极管的有字的那一面脚朝下对着自己,1脚是集电极,2脚是基极,3脚是发射极,将1脚接电源正极vcc.然后将集电极穿上一个100r的电阻连接单片机P1口0位!然后发射极连接5v直流电机直流电机另一端连接电源负极gnd.然后将P2口0位鱼地短接模拟按键,电动机即可高速旋转!至此实验成功.________________________洗脚水煮饺子

Answer 2

直流电机？
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
/*------------------------------------------------
全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON; //定义速度等级
#define CYCLE 10 //周期

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;
PWM_ON=0;
Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

TempData[0]=0x5E; //'d'TempData[1]=0x39; //'C'
while (1) //主循环 {

num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
{
if(PWM_ON<CYCLE)
PWM_ON++;
}
else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
}
TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];
}
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;

i++;
if(i==Num)
i=0;

}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间，
//说明作用时间结束，输出低电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
DCOUT = 1;

}

}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
case 0xfb:return 3;break;
case 0xf7:return 4;break;
case 0xef:return 5;break;
case 0xdf:return 6;break;
case 0xbf:return 7;break;
case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}