怎样判断有无急回运动特性

Question

如题所述

Answer 1

判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄
摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动
特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。

Answer 2

我觉得有一个更简单的方法，就是直接判断做圆周运动的曲柄长度是否小于摇杆长度，如果成立那么就有急回特性

Answer 3

判断机构有无急回运动特性的方法：
1. 计算行程速比系数K。行程速比系数K定义为：从动件回程平均角速度与工作行程平均角速度之比，数值大于1。
2. 判定机构是否有急回运动特性，关键取决于极位夹角θ是否大于0°，当θ>0°时，K>1，机构具有急回运动特性；当θ≤0°时，K≤1，机构没有急回运动特性。